刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而复合刚 架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

2、瞬变体系的静力 特性: 在微小荷载作用下B可产生无穷大内力。因此,瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。 瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的一类体系,是特殊的几何可变体系

§2-1 概 述 §2-2 平面体系的自由度 §2-3 平面体系的几何组成分析

第一章绪论 1-1结构力学的研究对象和任务 1、结构的概念:结构是在建筑物和构筑物中,起主要受力、传力及支承作用的部分。 2、结构的分类(按构件的几何特征):杆件结构(空间或平面)、薄壁结构(薄板、薄壳)、实体结构。 (b)薄壳 (a)薄板 (c)(坝体)实体结构

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

动量定理 1、几个实际问题 2、动量与冲量 3、动量定理 4、质心运动定理 5、结论与讨论

本章根据动力学基本定律得出质点动力学基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

主要内容：点的简单运动、点相对某个参考系的几何位置随时间的变化规律

主要内容：静滑动摩擦和动滑动摩擦的性质，摩擦定律、摩擦角和自锁的概念，说明有摩擦时的平衡问题的分析方法，滚阻力偶的概念