《理论力学》课程教学资源（讲义）管外机器人结构设计及仿真

东南大学：《材料力学》课程教学课件（英文讲稿）Bending Internal Forces

东南大学：《材料力学》课程教学大纲 B

两类稳定问题概述 两类稳定问题计算简例 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 无限自由度体系的稳定——静力法 无限自由度体系的稳定——能量法

结构动力计算的特点和动力自由度 单自由度体系的自由振动 单自由度体系的强迫振动 阻尼对振动的影响 双自由度体系的自由振动 双自由度体系在简谐荷载下的强迫振动

力矩分配法的基本概念 多结点的力矩分配 力矩分配法解对称结构 无剪力分配法 力矩分配法与位移法的联合应用 近似法 超静定结构各类解法的比较和合理运用 超静定力的影响线

位移法的基本概念 杆件单元的形常数和载常数 ——位移法的前期工作 位移法解无侧移刚架 位移法解有侧移刚架 位移法的基本体系 位移法解对称结构

超静定结构的组成和超静定次数 力法的基本概念 超静定刚架和排架 超静定桁架和组合结构 对称结构的计算 两铰拱 无铰拱 支座位移和温度改变时超静定结构的计算 超静定结构的位移计算 超静定结构计算的校核

应用虚力原理求刚体体系的位移 结构位移计算的一般公式 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算举例 图乘法 温度作用时的位移计算

移动荷载和影响线的概念 静力法作简支梁内力影响线 结点承载方式下梁的内力影响线 静力法作桁架轴力影响线 机动法作静定内力影响线 影响线的应用