上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水平轴潮流能水轮机组合翼型叶片的设计方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN105035290A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种柔索驱动的仿生柔性机体机构
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种新型水下仿生机器人推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种快速转向运动的仿生水下推进器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置
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