上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）仿生智能抓捕器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种变结构仿生机器人腿足结构
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种仿生足式非开挖隧道挖掘机
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种肩关节运动仿生康复训练装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种模仿肌肉粘弹特性的仿人机器人行走稳定控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足
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