上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种智能点穴机械手
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种可越障的仿生底盘
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种可变形仿生搜救机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种具有仿生锯齿结构的薯类挖掘部件
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）带单向轴承的曲柄摇块式半转机构 CN105240474A（1）
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置
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