上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种水下碟形航行器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2013）仿生水黾机器人 CN203318656U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2012）仿乌贼飞行机器人 CN102910289A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2011）夜光鱿鱼钩 CN102106331A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2011）可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼 CN102114907B
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2010）仿生虾水下检测机器人 CN102001429A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2009）一种水下机械式仿生扑翼推进器 CN102079382B
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