上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）仿生机器鼠的腰部模拟装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿生拐杖支脚垫
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的仿生足
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