①液压传动基础知识液体静力学二液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。所谓“液体静止”指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性而言，至于盛装液体的容器，不论它是静止的还是匀速、匀加速运动都没有关系。21中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六
中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 21 二、液体静力学 液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规 律以及这些规律的应用。 所谓 “液体静止” 指的是液体内部质点间 没有相对运动，不呈现粘性而言，至于盛装液体 的容器，不论它是静止的还是匀速、匀加速运动 都没有关系
D液压传动基础知识二、液体静力学液体静压力作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。质量力：单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于加速度。表面力：是与液体相接触的其它物体（如容器或其它液体）作用在液体上的力这是外力：也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。液体内某点处单位面积△A上所受到的法向力△F之比，称为压力（静压力）即AFlimp=^AAA->022中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六
中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 22 液体静压力 二、液体静力学 作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。 质量力：单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于加速度。 表面力：是与液体相接触的其它物体（如容器或其它液体）作用在液体上的力， 这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。 单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静 止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有 法向力。 液体内某点处单位面积△A上所受到的法向力△F之比，称为压力（静压力）， 即 A F p A = →0 lim
①液压传动基础知识二、液体静力学液体静压力特性由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能受压，所以液体的静压力具有两个重要特性：1.液体静压力的方向总是作用在内法线方向上2.静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。23中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室2025年6月21日星期六
中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 23 液体静压力特性 二、液体静力学 由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能 受压，所以液体的静压力具有两个重要特性： 1. 液体静压力的方向总是作用在内法线方向上； 2. 静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上 都相等
①液压传动基础知识二、液体静力学液体静压力基本方程有一垂直小液柱，如图所示。平衡状态下，有PoAAPAA-PoAA+FG这里的F即为液柱的重量Fe=pghA所以有PAApFpotpgh式中g为重力加速度。重力作用下的静止液体上式即为液体静压力的基本方程24中国农业大学工学院2025年6月21日星期六流体传动与控制工程实验室
中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 24 液体静压力基本方程 二、液体静力学 平衡状态下，有 p△A=p0△A+FG 这里的FG即为液柱的重量， FG =ρgh△A 所以有 p=p0+ρgh 式中 g为重力加速度。 上式即为液体静压力的基本方程。 A h h p0 A pA FG 重力作用下的静止液体 p 0 有一垂直小液柱，如图所示
①液压传动基础知识二、液体静力学液体静压力基本方程p= p。+ pgh1静止液体内任一点处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力po，另一部分是pg与该点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力P作用时，点A处的静压力则为p=pa+pgh。2.同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。3.连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。2025年6月21日星期六25中国农业大学工学院流体传动与控制工程实验室
中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 2025年6月21日星期六 ① 液压传动基础知识 25 液体静压力基本方程 二、液体静力学 1. 静止液体内任一点处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压 力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力 pa作用时，点A处的静压力则为 p=pa+ρgh。 2. 同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。 3. 连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的 点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 p = po + gh