【倒】质量为m的小球,线长为l,求摆下6角 时小球的速率和线的张力。 分析运动状态v=l de t=0,b=0,y=0 dt 分析受力 选择坐标系列方程 mg cos0=m dy dt T-mg sin=mD? ν=16(运动学条件) dt t=0,6=0,v=0(初始条件) 12
12 分析运动状态 分析受力 l m T v mg ; t v l d d = 【例】质量为m的小球，线长为 l ，求摆下 角 时小球的速率和线的张力。 t =0, =0,v =0 选择坐标系 et ˆ en ˆ 列方程 l v T mg m 2 − sin = t v mg md d cos = t v l d d = （运动学条件） t =0, =0,v =0（初始条件）
dy mg cos0=m dt 2 T-mg sing=m de dt t=0,6=0,p=0 求解微分方程: gcos0 av_ de dy vdv dt dtd6ld0’8c09d6=;νdv g∫ cased6=J∫v,gin=2v2 v=√2 glint=3mgsn6 13
13 cos , d d d d d d d d l v v v t t v g = = = , 0 0 1 cos = v v v l g d d v v l g d d 1 cos = 求解微分方程： l v T mg m 2 − sin = t v l d d = t =0, =0,v =0 t v mg md d cos = 2 2 1 glsin = v v = 2glsin T = 3mgsin
§2.6牛顿相对性原理 对于描述力学规律来说,所有的惯性参考糸 都是等效的。或者说:相对某惯性糸作勺速直 线运动的参考糸,其内部发生的力学过程,不 受糸统整体的勺速直线运动的影响。 上述结论,是伽利略在1632年,通过分析 个匀速直线运动的封闭船舱里发生的力学现象 而总结出的,它也称作力学相对性原理,或伽 利略相对性原理
14 或者说：相对某惯性系作匀速直 线运动的参考系，其内部发生的力学过程，不 受系统整体的匀速直线运动的影响。 § 2.6 牛顿相对性原理 上述结论，是伽利略在1632年，通过分析一 个匀速直线运动的封闭船舱里发生的力学现象 而总结出的，它也称作力学相对性原理，或伽 利略相对性原理。 对于描述力学规律来说，所有的惯性参考系 都是等效的
8o ? 匀速直 线运动 S 系
15 S S S 系 ？ 匀速直 线运动
仅凭观测球的上 8oooo 抛和下落,不能○ 觉察车相对地面 的运动。 匀速直 速直 线运动 线运动 S系 16
16 S S S 系 匀速直 线运动 匀速直 线运动 仅凭观测球的上 抛和下落，不能 觉察车相对地面 的运动