(1)滑块等速上升 (2)滑块等速下滑 当滑块在水平力作用下等速上升时 当滑块在水平力作用下等速下 滑时 F+Q+R1=0 F+Q+R21-0 式中F与R的大小未知，作力的三角形 由力的三角形得 F-Qtan(a+) F-Qtan(a-) a)平面摩擦 b)滑块等速上升 c)滑块等速下滑 d)面摩搭 3.槽面摩擦 由力三角形得，1“2m21 则1~2.式中大称当量摩擦系数，相当于把楔形滑块视为平滑块 时的摩擦系数。与之对应的摩擦角称为当量摩擦角。引入当量摩擦系数 的意义在于 当量摩擦系数引入后，在分析运动副中的滑动摩擦系数时，不管运动副 两元素的几何形状如何，均可视为单一平面接触来计算其摩擦力。 .螺旋副中的摩擦 螺旋副为一种空间运动副，其接触面是螺旋面。当螺杆和螺母的螺纹 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
15 （1）滑块等速上升 （2）滑块等速下滑 当滑块在水平力作用下等速上升时 当滑块在水平力作用下等速下 滑时 式中 F 与 R 的大小未知, 作力的三角形 由力的三角形得 a) 平面摩擦 b) 滑块等速上升 c) 滑块等速下滑 d) 槽面摩擦 3．槽面摩擦 由力三角形得： 故 若令 则 。式中 称当量摩擦系数， 相当于把楔形滑块视为平滑块 时的摩擦系数。与之对应的摩擦角称为当量摩擦角。引入当量摩擦系数 的意义在于： 当量摩擦系数引入后, 在分析运动副中的滑动摩擦系数时, 不管运动副 两元素的几何形状如何, 均可视为单一平面接触来计算其摩擦力。 2.螺旋副中的摩擦 螺旋副为一种空间运动副,其接触面是螺旋面。当螺杆和螺母的螺纹 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
之间受有轴向载荷时，拧动螺杆或螺母，螺旋面之间将产生摩擦力。 在研究螺旋副中的摩擦时，通常假设螺杆与螺母之间的作用力Q集中在」 .0 可以展成平面上的斜直线 问题来研究。下面就矩形螺纹螺旋副中的摩擦和三角形螺纹螺旋副中的摩擦 进行研究。 1)矩形螺纹螺旋副中的摩擦 ndnd 由力的三角形得： F=Qtan(a+) 拧紧力矩： 22ean(+ 2) 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 三角形螺纹和矩形螺纹的区别在于螺纹间接触面的形状不同。螺母在 螺杆上的运动近似的认为是楔形滑块沿斜槽面的运动。 此时，斜槽面的夹角等于20（日=90-月，B称 B 为牙形半角) sim(90°-)cos月 g。=arctan/。=arctan cosf可得拧紧力矩 M=R号-号Ca+a) 由于风〉”，故三角形螺纹的摩擦力矩较大，宜用于联接紧固。矩形螺纹 摩擦力矩较小，宜用于传递动力的场合。 3转动副中的摩擦 转动副在各种机械中应用很广，常见的有轴和轴承以及各种饺链。转 动副可按载荷作用情况的不同分成径向轴颈与轴承和止推轴颈与轴承。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
16 之间受有轴向载荷时，拧动螺杆或螺母，螺旋面之间将产生摩擦力。 在研究螺旋副中的摩擦时,通常假设螺杆与螺母之间的作用力 Q 集中在 平均直径为 d 的螺旋线上。由于螺旋线可以展成平面上的斜直线，螺旋副 中力的作用与滑块和斜面间的力的作用相同。就可以把空间问题转化为平面 问题来研究。下面就矩形螺纹螺旋副中的摩擦和三角形螺纹螺旋副中的摩擦 进行研究。 1）矩形螺纹螺旋副中的摩擦 由力的三角形得： 拧紧力矩： 2） 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 三角形螺纹和矩形螺纹的区别在于螺纹间接触面的形状不同。螺母在 螺杆上的运动近似的认为是楔形滑块沿斜槽面的运动。 此时，斜槽面的夹角等于 2θ( ,β称 为牙形半角) 可得拧紧力矩 由于 ，故三角形螺纹的摩擦力矩较大，宜用于联接紧固。矩形螺纹 摩擦力矩较小，宜用于传递动力的场合。 3.转动副中的摩擦 转动副在各种机械中应用很广,常见的有轴和轴承以及各种铰链。转 动副可按载荷作用情况的不同分成径向轴颈与轴承和止推轴颈与轴承。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com