解:为了改善系统的性能,常引入图示的无源网络 作为校正元件。无源网络通常由电阻、电容、电感 组成,利用电路理论可方便地求出其动态方程,对 其进行拉氏变换即可求出传递函数。这里用直接求 的方法。因为电阻、电容、电感的复阻抗分别为R、 1Cs、Ls,它们的串并联运算关系类同电阻 U(s)=[L+R+1(C)(s) U(s)=[1/C](s) 则传递函数为 U(S) LS+R+1/sC LCS+ RCs+
26 解：为了改善系统的性能，常引入图示的无源网络 作为校正元件。无源网络通常由电阻、电容、电感 组成，利用电路理论可方便地求出其动态方程，对 其进行拉氏变换即可求出传递函数。这里用直接求 的方法。因为电阻、电容、电感的复阻抗分别为R、 1∕Cs、Ls，它们的串并联运算关系类同电阻。 则传递函数为 2 ( ) 1/ 1 ( ) 1/ 1 o i U s sC U s Ls R sC LCs RCs = = + + + + U s Ls R sC I s i ( ) 1/ ( ) = + + ( ) U s sC I s o ( ) 1/ ( ) =
四、典型环节 个传递函数可以分解为若干个基本因 子的乘积,每个基本因子就称为典型环 节。常见的几种形式有 ①比例环节,传递涵数为: G(S=K
27 四、典型环节 ◼ 一个传递函数可以分解为若干个基本因 子的乘积，每个基本因子就称为典型环 节。常见的几种形式有： ①比例环节，传递函数为： G s K ( ) =
②积分环节,传递函数为 G(s)= ③微分环节,传递函数为 G(s)= ④惯性环节,传递函数为 G(s)= Ts+1 ⑤一阶微分环节,传递函数为 G(S=TS+1 式中:T,7为时间常数
28 ②积分环节，传递函数为 1 G s( ) s = ③微分环节，传递函数为 G s s ( ) = ④惯性环节，传递函数为 1 ( ) 1 G s Ts = + ⑤一阶微分环节，传递函数为 G s s ( ) 1 = + 式中： ，T 为时间常数
⑥二阶振荡环节,传递函数为 G(S Ts2+257+1 式中:T为时间常数,5为阻尼系数 ⑦二阶微分环节,传递函数为 G(S=TS+2LIS + 式中:Z为时间常数,5为阻尼系数 此外,还经常遇到一种延迟环节,设延迟时间 为τ,该环节的传递函数为: G(s=e
29 ⑥二阶振荡环节，传递函数为 2 2 1 ( ) 2 1 G s T s Ts = + + 式中：T为时间常数， 为阻尼系数。 ⑦二阶微分环节，传递函数为 2 2 G s s s ( ) 2 1 = + + 式中： 为时间常数， 为阻尼系数 此外，还经常遇到一种延迟环节，设延迟时间 为 ，该环节的传递函数为： ( ) s G s e− =
2-4动态结构图 口动态结构图是一种数学模型,采用 它将更便于求传递函数,同时能形 象直观地表明输入信号在系统或元 件中的传递过程 返回子目录
30 2－4 动态结构图 ❑ 动态结构图是一种数学模型，采用 它将更便于求传递函数，同时能形 象直观地表明输入信号在系统或元 件中的传递过程。 返回子目录