I Lo)dB 归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.3 对数频率特性 Bode图介绍 横轴按lgo刻度,dc“十倍频程” 按o标定,等距等比 L(O)=20lgG(o)dB“分贝” 坐标特点纵轴 lgc(贝尔)=10g(分贝) (1)幅值相乘=对数相加,便于叠加作图; 特点{(2)可在大范围内表示频率特性; (3)利用实验数据容易确定L(o),进而确定G(s)
§5.3 对数频率特性 ( Bode)（2） Bode图介绍 ⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴 坐标特点 特点 按 lgw 刻度，dec “十倍频程” 按 w 标定，等距等比 L(w) 20 lg G( jw) dB “分贝” lg (贝尔) 10 lg (分贝) r c r c P P P P ⑵ 可在大范围内表示频率特性； ⑶ 利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s)
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.3 对数频率将性(Bm)(3) §5.3.1典型环节的Bode图 L(o dB (1)比例环节G(j)=K L(O)=20K 20lgK q(a)=0° 2)微分环节G(ji)=joL()=20ga L(G) dB q(a)=90° JG 90 2020 (3)积分环节G(jm)= 「L()=-201gO9 jo(a)=-90s 90° (4)惯性环节G(j@) ±1+joT dB PO L(o)=-20lg1+2T 90 1+j q() arctan OT 180° -180°+ arctan oT
§5.3 对数频率特性 ( Bode) （3） G( jw) K §5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 L(w) 20 lg K (w) 0 G( jw) jw L(w) 20 lgw (w) 90 w w j G j 1 ( ) L(w) 20 lgw (w) 90 1 T 1 ( ) w w j G j 2 2 L(w) 20 lg 1 w T (w) arctanwT 180 arctanwT