规定: 0≤r<+0,0≤φ≤兀,0≤θ≤2π 如图,三坐标面分别为 工工工 r为常数球面; q为常数→圆锥面; 6为常数→半平面. 上页
0 r +, 0 , 0 2. 规定： r 为常数 为常数 为常数 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面．
如图, 设点M在xoy面上的投影为P M(x,y, 4) 点P在x轴上的投影为A, 则OA=x,AP=y,PM=z y P 球面坐标与直角坐标的关系为 工工工 x=rsin cos 6 y=rsin p sin 8, Z=Icos p. 上页
= = = cos . sin sin , sin cos , z r y r x r 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， P x y z o M(x, y,z) r • • z y x A 点 在 轴上的投影为 ， 设点 在 面上的投影为 ， P x A M xoy P 则OA = x, AP = y, PM = z