2.质点对轴z的动量矩 B m2(mV)=mo(mn)代数量 m2(m)=+2△OAB 正负号规定与力对轴矩的规定相同 B 对着轴看:顺时针为负 逆时针为正 3.质点对点O的动量矩与对轴z的动量矩之间的关系 mn(m(可)]:=m(m 4.动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。 单位 g. m2/so
( ) ( ) z O xy m mv =m mv ⒉ 质点对轴 z 的动量矩 代数量 m (mv) 2 OA'B' z = 正负号规定与力对轴矩的规定相同 对着轴看：顺时针为负 逆时针为正 ⒊ 质点对点O的动量矩与对轴z 的动量矩之间的关系 m (m(v) m (mv) O z = z ⒋ 动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。 kg·ｍ2 ⒌ 单位 /s
质点系的动量矩 1.质系对点O动量矩Lo=∑mo(m1)=∑7xm2 2.质点系对轴动量矩L=∑mn(m)L 刚体动量矩计算 (1)平动刚体 L=m0(m)=元Xm(∑xm=∑m×c=xmc) L=m(mvc) 平动刚体对固定点(轴)的动量矩等于刚体质心的动量 对该点(轴)的动量矩 (2)定轴转动刚体L2=m(m)=∑m2O=J2O 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量 与角速度的乘积
⒉ 质点系对轴z 动量矩 z z i i LO z L =m (m v )= 二．质点系的动量矩 O O i i i i i ⒈ 质系对点O动量矩 L =m (m v )=r m v 刚体动量矩计算 ⑴ 平动刚体 O O C C C L =m (mv )=r mv ( ) i i i i i C C C r m v =m r v =r mv ( ) z z C L =m mv 平动刚体对固定点（轴）的动量矩等于刚体质心的动量 对该点（轴）的动量矩。 ⑵ 定轴转动刚体 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量 与角速度的乘积。 Lz = mz mi vi =mi ri w = Jz w 2 ( )