二、陀螺稳定平台（续）4、稳定平台的组成台体、框架和轴承；装在台体上的陀螺、加速度计：每个轴上有一个力矩电机、一个旋变、方位轴还有一个分解器导电滑环一般在方位轴、外横滚轴上其它轴用软导线：两级温控（含保护），有强迫风冷及搅拌风机；减振器（衰减线位移不产生角位移）；相关电路（稳定回路、温控回路、陀螺、加速度支撑电路、专用电源等）
二、陀螺稳定平台（续） ➢ 台体、框架和轴承； ➢ 装在台体上的陀螺、加速度计； ➢ 每个轴上有一个力矩电机、一个旋变、方位轴还有一个分解器； ➢ 导电滑环一般在方位轴、外横滚轴上其它轴用软导线； ➢ 两级温控（含保护），有强迫风冷及搅拌风机； ➢ 减振器（衰减线位移不产生角位移）； ➢ 相关电路（稳定回路、温控回路、陀螺、加速度支撑电路、专用 电源等）。 4、稳定平台的组成
三、陀螺稳定平台的特殊技术问题1、稳定回路一应选适当增益以减小静态跟踪误差；一应选适当力矩电机功率和系统带宽保证在动态条件下的运动隔离；一应能阻尼陀螺章动并对陀螺一倍频、二倍频振动有足够滤波能力（陷波器）2、温度控制一对液浮陀螺、挠性陀螺的精度和稳定时间影响很大；一稳定精度0.2℃，常温下稳定时间3分钟，加温速率10~15℃1分
三、陀螺稳定平台的特殊技术问题 1、稳定回路 — 应选适当增益以减小静态跟踪误差； — 应选适当力矩电机功率和系统带宽保证在动态条件下的运动隔 离； — 应能阻尼陀螺章动并对陀螺一倍频、二倍频振动有足够滤波能 力（陷波器）。 2、温度控制 — 对液浮陀螺、挠性陀螺的精度和稳定时间影响很大； — 稳定精度0.2℃，常温下稳定时间3分钟，加温速率 10~15 ℃ /分