3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知:大F力F在三根轴上的分力F,F,F,力作 用点的坐标x,yz 求:力 F对x,y,z 轴的矩 M,(F)=M1(F)+M1(F)+M1(F F:y-H M,(F)=M1(F2)+M,(F)+M、(F2) F F.2-F. M2(F)=M2(Fx)+M2(F,)+M2(F2
3、 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作 用点的坐标 x, y, z 求：力F对 x, y, z轴的矩 F y F z z y = − F z F x x z = − F z F y y x = −
比较力对点之矩和力对轴之矩,可得如下关系式: M(F)=yF-2F,=M(F M(F)=zF-xF=M、(F [、)]=xF,-y1=M、 即,力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影,等于 力对该轴的矩
即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于 力对该轴的矩。 比较力对点之矩和力对轴之矩，可得如下关系式：
§4-3空间力偶 1、力偶矩以矢量表示力偶矩矢 F1=F2=F1=F 空间力偶的三要素 (1)大小:力与力偶臂的乘积; (2)方向:转动方向 (3)作用面:力偶作用面
§4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向；
力偶矩
M = rAB F 力偶矩
2、力偶的性质 (1)力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零。 (2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的 改变而改变 力偶矩M=xF AM。(F,F)=M0(F)+M2(F)=4×F+2XF 因F Mn(F,F)=(2-62)xF=M
2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的 改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零