●根据传递函数求取频率特性 R(S) C G(S) 传递函数 b stb bstb Gs) 0 R(s a,"+a …a1S+a 频率特性:(s=jo) Cgo)bmg)+bmag …+b1j0)+bm G(j0) R(j)an(0)"+an1(0)+……+a1(0)+an A(0)e jφ() =U(0)+jv()
6 ⚫ 根据传递函数求取频率特性: ⚫ 传递函数: ⚫ 频率特性: （s=j） R s( ) C s( ) G s( ) 1 0 n 1 n 1 n n 1 0 m 1 m 1 m m a s a s a s a b s b s b s b R(s) C(s) G(s) + + + + + + = = − − − − A(ω )e U(ω ) jV(ω ) a (jω ) a (jω ) a (jω ) a b (jω ) b (jω ) b (jω ) b R(jω ) C(jω ) G(jω ) jφ (ω ) 1 n n 1 n 1 n n 1 m m 1 m 1 m m = = + + + + + + + + + = = − − − −
A(o)e1o(o)=U(o)+jv(o) ROo) A() 幅频特性;G(jo)的模,它等于稳态的输出分 量与输入分量幅值之比. (o)—相频特性;Gjo)的幅角,它等于稳态输出分量 与输入分量的相位差。 U(0) 实频特性;G(jo)的实部。 V(o 虚频特性;G(jo)的虚部。 都是o的函数,之间的 Go) 关系用矢量图来表示。 PP(o) O
7 A（）—— 幅频特性；G（j）的模，它等于稳态 的输出分 量与输入分量幅值之比. （）—— 相频特性；G（j）的幅角，它等于稳态输出分量 与输入分量的相位差。 U（）—— 实频特性；G（j）的实部。 V（）—— 虚频特性； G（j）的虚部。 都是的函数，之间的 关系用矢量图来表示。 jV V ( ) A( ) U ( ) ( ) G j ( ) 0 U ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A e U jV R j C j G j j = = = +
四、频率特性的三种图示法 1、极坐标图—— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯 氏图) 3、复合坐标图— Nichols图(又叫尼柯尔斯 图,简称尼氏图);及一般用 于闭环系统频率特性分析的
8 四、频率特性的三种图示法 1、极坐标 图 —— Nyquist图（又叫幅相频率特性、 或奈奎斯特图简称奈氏图） 2、对数坐标图——Bode图（又叫伯德图，简称伯 氏图） 3、复合坐标图——Nichocls图（又叫尼柯尔斯 图，简称尼氏图）；及一般用 于闭环系统频率特性分析的
第二节幅相频率特性 典型环节的极坐标图 ●1放大环节 ●G(j0)=k=U+jⅤ In Glia U<+V<=K 0 k Re G()=g 0 ●放大环节是复平面实轴上的一个点,它到原点的 距离为K
9 第二节 幅相频率特性 ⚫ 一、典型环节的极坐标图 ⚫ 1.放大环节 ⚫ G(jω)=K=U+jV ⚫ ⚫ = ⚫ 放大环节是复平面实轴上的一个点，它到原点的 距离为K。 U +V = K G(jω) 2 2 ( ) 0 1 = = − U V G j tg 0 Im K Re