第6章位置检测装置 6.1栅述 62旋转变压器 63感应同步 64脉冲编码器 6.5光栅测量装置 6.6速度传感 67位置传感器
第6章 位置检测装置 6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 6.7 位置传感器
本章重点、难点和知识拓展 本章难点:每种检测装置使用场合和安装方式。 本章重点:用于检测机床运动部件位置、速度的 各种检测装置及其工作原理。 知识拓展:数控机床常用的位置检测装置有光栅、 编码器、感应同步器、旋转变压器及磁栅等。从 测量的方式看有直接测量和间接测量;从测量装 置的原理和输出信号看有绝对式测量和增量式测 量及数字式测量和模拟式测量
本章重点、难点和知识拓展 本章重点：用于检测机床运动部件位置、速度的 各种检测装置及其工作原理。 知识拓展：数控机床常用的位置检测装置有光栅、 编码器、感应同步器、旋转变压器及磁栅等。从 测量的方式看有直接测量和间接测量；从测量装 置的原理和输出信号看有绝对式测量和增量式测 量及数字式测量和模拟式测量。 本章难点：每种检测装置使用场合和安装方式
6.1概述 611检测概述 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、 半闭环控制系统中,它的主要作用是检测位移和速度, 并发出反馈信号,构成闭环或半闭环控制。 匚软件了 输 速度控制 执行机构 机床 输入 CNC人 单元 位置检测 装置 装置输 出 强电控制 通 主运动 输出 道 辅助机能 装置 图6-1cNC系统的组成
图6-1 CNC系统的组成 6.1 概述 6.1.1检测概述 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、 半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度， 并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制
手摇脉冲发生器 手插脉冲 机床强电箱及 RAM 发生器接口 各种开关信号 MDI/DPL 开关量信号 开关量信号 M6800 接口操作面板 输入接口 输出接口 AB(地址总线) CPU CB(控制总线) DB(数据总线) (MPU) 纸带阅读机 位置伺服LSI 程序存储器 及接口 ROM D/A F/V 时钟电路 插补控制器LSI 变换接口 脉冲编码盘 直流 速度控制单元 电机 图6-2富士通cNC系统原理图
6.1概述 图6-2富士通CNC系统原理图
6.1.2检测元件的作用与分类 数控机床对位置检测装置的要求 工作可靠,抗干扰能力强 2.满足精度和速度的要求; 3.易于安装,维护方便,适应机床工作环境; 4.成本低
6.1.2 检测元件的作用与分类 数控机床对位置检测装置的要求 1. 工作可靠，抗干扰能力强； 2. 满足精度和速度的要求； 3. 易于安装，维护方便，适应机床工作环境； 4. 成本低