111k(r,u)k(u,t)due.e'du- er+t--e1在区间(,1),u,有1k(r,u)k(u,t)du =I'ee'du= (1-r)e*+*1_|+e++-e*+(1-2)*+(2-)e++_e+1因此k(,t)一122当≤t时k(t)的表达式可通过r,t互换的方法得到1e+1k2(r,t) kz(t,z) = (2 -t)e+z-12于是一(2 - t)e+++ _ er + 1(0)2k,(r,t) =e"+1(2 -r)er+t --(r≤)2下面引进核互为正交的概念。已知两个核(,t),l(,t),如果对定义域内,t任何允许的值都有k(t,u)l(u,t)du 0l(r,u)e(u,t)du=0则称核()与)在(a互为正交。例如核(,)=t,()=在1,1正交。这是由于(xu)(ut")du=tu'du=0 (r'y')(ut)du = rtf u'du = 0存在与自身正交的核,对于这种核,k2(z,t)一0,显然以后的迭核均为零,于是解核与核k(,)相同。例如当k(,)=sin(-2t),0≤≤2元,0≤≤2元,有12[cos(+2t-3u)--cos(r-2t-u)jdusin(r-2u)sin(u-2t)du=210[sin(+ 2t 3u) + sin(z-2t u))273由式(2.1-9),解核等于核本身,即R(r,t) = sin(r - 2t)如果m(,t)与n(,t)互为正交核,则与核(r,t)一m(.t)十n(z,t)对应的解核R(t;),等于m(t)对应的解核R(2,t;)与n(t)的解核R2(x,t)之和(请读者自已加以证明)。这个性质可以推广到任意有限个核的情况,如果核m1"(工,t),m<2)(r,t),,又m"(工,t)相应的解核,等于每个核所对应的m(z,)两两正交,则与它们之和是(工,)二台解核之和。例2.1.5求核k(r,)=rt+z2,a=—1,b=1对应的解核。解以前已指出核m()=与l()在一1,1正交。再分别求出对应的24**
5r2f23xt解核Rm(x,t;a)3=2,at 对应的解核 R,(r,t;A)因此(z,t)的解核5-22R(r,t;a)=R(r,ta)+R.(c,t:A)3..5r?332+522782.2退化核方程在第二类Fredholm积分方程中,有一类重要的、特殊类型的方程退化核方程。它本身可以用初等方法,即化为线性代数方程组求解;而对于一般的第二类Fredholm方程,如果把它的核用退化核逼近,则它的近似解就可利用求退化核方程的解得到。此外,利用退化核方程,还能使导出一般连续核的Fredholm积分方程理论的过程得到简化。对于第二类Fredholm方程z)k(r,t)p(t)dt f(r)如果它的核可以表示成有限项之和,其中每一项都是两个因子的乘积,一个因子仅依赖于,另一个仅依赖·于t,即具有以下形式h(1,t)=a,(r)b,(t)就称此方程为退化核方程。它可表示为Za(α)b,(t)(0)dt= f(r)x)f1即Ca.(r)/b(t)p(t)dt =f(r)(2. 2 -1)(z)-设a()(i=1,2,n)线性无关;a(),b(t)(i=1,2,n)在a≤x,t<b连续,记b,(t)g(t)dt=c(t=1,2,",n)(2.2-2)则式(2.2~1)化为(2. 2 ~ 3)P)=()+Ceru,(u)因此,为了确定积分方程(2.2-1的解,只要确定未知常数c,即可。为了得到c.所满足的方程组,可以把式(2.2-3)代入原方程(2.2-1)中去,但把式(2.2-3)直接代入式(2.2~2),就能更方便地导出c(i=1,2,,n)满足的方程组来[b(t)[f(t) +Aca,(0)]dt = c,-b()f(t)d+h,(t)a,(t)dt = c"b,()f(t)dt f.记(2.2-4)b,(t)a,(t)d =ay)—25
就得到c,的线性方程组(2.2 -5)例2.2.1解退化核方程(rch t - tsh r)p(t)dt - 00()-^(2. 2 - 6)解 设ch t9(t)dt = c)(2. 2 -7)tg(t)dt = c2(2. 2 -8)于是ch tp(t)dt - Ash r]tg(t)dt- ciar-czash a(2.2 -9)(x) = Az把式(2.2-9)代入式(2.2-7)及(2.2~8),得c(1-atchtdt)+caashtchidt=0cia" d + + c(1 + atsh tdt) = 0(2.210)[c(1-入.0)+c2.0=0即2.(2.2 ~11)ca+(1+2e)=02e.因由式(2.2-10),C1=0,为得到方程(2.2-6)的非零解,C2≠0,由式(2.2-11),入=e时方程(2.2-6)有非零解此,当入。2.以)=-Ashrcsh式中c二一C2入为任意常数。记系数行列式—入012"Aa111- Aanl..Aa2mAu211-22D(A):1-Aax?1AaAani...利用Cramer法则求式(2.2-5的解,注意到式(2.2·4),如果记n十1阶行列式a(r)0ra2(r)ai(r).12.-AainAailb(t)1 ←Aan-a211—Aa22be(t)D(r,t;) =:*..::Auzra1- a.b,(t)Aaal入D(r,t;)f(t)dt则()=f(r) +D)Dtafdtf(r)+D(a)26
D(r.t;A).式中就是式(2.1-10)中的解核R(x,a)。行列式D(,,入)的展开式由D())的D()子式与a,(a)、b,(t)按一定的方式构成D(α,t;A) Dna,(a)b(t)式中乙,是D(入)的第i行、第列元素的代数余子式。如果式(2.2-1)中的f()恒等于零,即方程是齐次方程,它有平凡解Φ工)0,它与式(2.2一5)右端为零时的平凡解C一C2=…—c一0相对应,当D(入)半0时,上述解是惟一的。如果D(a)=0,则c.(i=1,2,,n)中至少有一个可任意取值,而其余的值由此确定,于是齐次积分方程(2.2-1)有无限个解存在。使D()一0的入值是积分方程的特征值,与它对应的齐次积分方程的任何一个非平凡解(例如a,())就是此积分方程的特征函数,如果对于个已知的特征值,常数c1,C2,,c中有m个可以任意指定,则与此特征值相对应,有m个线性无关的特征函数。如果自由项f(x)不恒等了零,当D(1)≠0时,非齐次积分方程(2.2-1)对--切入的值有惟解。当D(>)=0,如果对所有的i(i=1,2,…,n)都有b(r)f()d=f,=0,即在(a,b上f(r)与所有的函数b(r)(i=1,2,"n)正交,则此时式(2.2-5)的右端仍为零,同样,c(i=1,2,…,n)中至少有一个可任意取值,而其余的c值由它确定。于是非齐次积分方程(2.2-1)的解有无限个,按式(2.2-3),此解表示为了()与特征函数a(r)的线性组合之和;如果在b(r)f(r)dr二f.(i=1,2,,n)中至少有一个不为零,则非齐次方程组(2.2-5)及非齐次积分方程(2.2-1)无解。例2.2.2讨论下述方程的可解性:(2.2 -12)P(r)=^/(1—3zt)(t)dt+f(r)解式(2.2-12)是退化核方程。令t)dt(2.2-13)CE(2.2-14)t0(t)dtC2=(2.2 -15)财r)=a(c-3c)+f(r)把式(2.2-15)代入式(2.2-13)、(2.2-14)中,得到c - 4i0- 0 + J,()dca +[(t)de即(1)+号c2f(t)d(2.2-16)+(+ )=f()d-.-27
式(2.2-16)的系数行列式3入2D(>) =(4 - )41入1+入2当且仅当入≠士2时,式(2.2~16)有惟一解,从式(2.2-16)解出c1,c2,代入式(2.2-15)就得积分方程(2.2~12)的惟-解,当入=2时,式(2.2-16)化为f(t)dtC1+3c2(2.2-17)tf(t)dtC2+3c2=当入=—2时,式(2.216)化为f(t)d(2.2 -18)tf(e)dtCa当入一2时,如果f(t)dt:tf(t)dt,即'(1 -t)f(t)dt = 0(2.2-19)f(t)dt,由式(2.2-15),以z)时,式(2.2~17)中的两个方程同解,因此c1=3c2(t)dt+f(r),其中A=6c2为任意常数;如果式(2.2~19)不成立,则式A(1 - r) -(2.2~12)无解。当2时,如果(2)d=Jf()dr,郎'(1- 3t)f(t)dt= 0(2.2-20)号(t)d+f(),其中B2c为任意常数,如果时,类似地可得(r)=B(13r)—7.式(2.2-20)不成立,则式(2.2-12)无解。特别是,当f()=0时,如果入半士2,则式(2.2-12)有惟一解以)=0:如果入2,由式(2.2-17),C1=3c2,再由式(2.2-15),以)=3c2(1),于是与入=2对应的特性函数为1-2;同样可求出入=—2所对应的特征函数为1一3。非齐次方程(2.2-12)的解(2.2~15)可表示为)=A(1—)+A(13)+f()3(C1-G2)A(3C2-C1),即解可表示为f()与特征函数线性组合之和,这个结其中A,A.22论对一般类型的第二类Fredholm方程也是成立的。例2.2. 3解z)一(r+t)g(t)dt=f(x)解上述方程是方程(2.2-1)中,α()=,b,(z)=1,a2(z)1,b2()t,n=2的特殊情况,可设解(2. 2 - 21)r)=f()+(c+c2). 28