第一章矢量分析1.1给定三个矢量A、B和C如下:A=e.+e.2-e.3B=-e,4+e.C=e,5-e.2求:(1)"A;(2)[A-Bl,((3)AB;(4)aB;(5)A在B上的分量:(6)AxC:(7) A(B×C)和(AxB)C; (8) (AxB)×C和Ax(BxC)。Ae,+e,2-e.3一.23()(*解[A-B=(e, +e,2-e.3)-(-e,4+e.)(2)=e +e,6-e.4= /53(3) AB=(e, +e,2-e,3)(-e,4+e,)=-11(4) 由A·B-1111COSOABAB/14×V17238得110 AB = arccos(-0=135.5J238(5)A在B上的分量11A.B Ag=A|cosOAB[Bl 17leeye:2-3(6) AxC=1-e,4-e,13-e.10-250(7)由于ese:ey-401BxC==e8+e,5+e.2050 -2ereye2 -3AxB=11=-e,10-e,-e.40-41所以A(BxC)=(e,+e,2-e.3)(e,8+e,5+e.20)=-42(AxB).C=(-e,10-e,1-e.4)(e,5-e.2)=-42
第一章 矢量分析 1.1 给定三个矢量 A 、 B 和 C 如下: 2 3 A e e e = + − x y z 4 B e e = − + y z 5 2 C e e = − x z 求:(1) A a ;(2) A B− ;(3) AB ;(4) AB ;(5) A 在 B 上的分量;(6) A C ; (7) A B C ( ) 和 ( ) A B C ;(8) ( ) A B C 和 A B C ( ) 。 解 2 2 2 (1) 2 3 1 2 3 1 2 ( 3) 14 14 14 x y z A x y z + − = = = + − + + − A e e e a e e e A (2) ( 2 3) ( 4 ) A B e e e e e − = + − − − + x y z y z 6 4 53 = + − = x y z e e e (3) ( 2 3) ( 4 ) 11 A B e e e e e = + − − + = − x y z y z (4)由 11 11 cos 14 17 238 AB − = = = − A B A B 得 11 arccos( ) 135.5 238 AB = − = (5) A 在 B 上的分量 11 cos 17 AB AB = = = − A B A B (6) 1 2 3 4 13 10 5 0 2 x y z = − = − − − x y z − e e e A C e e e (7)由于 0 4 1 8 5 20 5 0 2 x y z = − = + + x y z − e e e B C e e e 1 2 3 10 4 0 4 1 x y z = − = − − − x y z − e e e A B e e e 所以 ( ) ( 2 3) ( 8 5 20) 42 A B C e e e e e e = + − + + = − x y z x y z ( ) ( 10 1 4) ( 5 2) 42 A B C e e e e e = − − − − = − x y z x z
exey e.-10 -1-4(8)(AxB)xC==e,2-e.40+e.550-2-ereye.12-3Ax(BxC)==e,55-e.44-e.1185201.2三角形的三个顶点为P(0,1,-2)、P(4,1,-3)和P(6,2,5)。(1)判断APPP是否为一直角三角形;(2)求三角形的面积。解(1)三个顶点P(0,1,-2)、P(4,1,-3)和P(6,2,5)的位置矢量分别为r=e,-e.2r=e,4+e,-e.3r=e6+e,2+e.5则R2 =r-r=e,4-e.R2,=r-r,=e,2+e,+e.8Rr=r-r,=-e,6-e,-e.7由此可见R2.R3 =(e,4-e.)-(e,2+e, +e.8)=0故APPP为一直角三角形。(2)三角形的面积s2|×[Rs|=V7×/69=17.13S=1R,×R3]求P(-3,1,4)点到P(2,-2,3)点的距离矢量R及R的方向。1.3rp=-e,3+e,+e.4解rp =e,2-e,2+e.3则Rpp=rp-rp=e,5-e,3-e且Rpp与x、J、=轴的夹角分别为=cos-(Rr)=cos"(号)=32.31°V35[Rpp]e.Rpp=120.47°o,=cos-1cOs[Rpp]V351. =cos"(Rm)=99.73°ECOSV35[Rppl给定两矢量A=e,2+e,3-e.4和B=e.4-e,5+e.61.4求它们之间的夹角和
(8) ( ) 10 1 4 2 40 5 5 0 2 x y z = − − − = − + x y z − e e e A B C e e e ( ) 1 2 3 55 44 11 8 5 20 x y z = − = − − x y z e e e A B C e e e 1.2 三角形的三个顶点为 1P(0,1, 2) − 、 2 P (4,1, 3) − 和 3P (6,2,5) 。 (1)判断 PP P 1 2 3 是否为一直角三角形; (2)求三角形的面积。 解 (1)三个顶点 1P(0,1, 2) − 、 2 P (4,1, 3) − 和 3P (6,2,5) 的位置矢量分别为 1 2 = − y z r e e 2 4 3 = + − x y z r e e e 3 6 2 5 = + + x y z r e e e 则 12 2 1 4 R r r e e = − = − x z 23 3 2 2 8 R r r e e e = − = + + x y z , 31 1 3 6 7 R r r e e e = − = − − − x y z 由此可见 12 23 ( 4 ) ( 2 8) 0 R R e e e e e = − + + = x z x y z 故 PP P 1 2 3 为一直角三角形。 (2)三角形的面积 12 23 12 23 1 1 1 17 69 17.13 2 2 2 S = = = = R R R R 1.3 求 P( 3,1, 4) − 点到 P(2, 2,3) − 点的距离矢量 R 及 R 的方向。 解 3 4 r e e e P x y z = − + + , 2 2 3 P x y z r e e e = − + 则 5 3 P P P P x y z R r r e e e = − = − − 且 RPP 与 x 、 y 、 z 轴的夹角分别为 1 1 5 cos ( ) cos ( ) 32.31 35 x P P x P P − − = = = e R R 1 1 3 cos ( ) cos ( ) 120.47 35 y P P y P P − − − = = = e R R 1 1 1 cos ( ) cos ( ) 99.73 35 z P P z P P − − = = − = e R R 1.4 给定两矢量 2 3 4 A e e e = + − x y z 和 4 5 6 B e e e = − + x y z ,求它们之间的夹角和
A在B上的分量。解A与B之间的夹角为31A·B=131°OAB= COs=cos-A|BV29×V77A在B上的分量为B_-313.532AR=A.B77A=e,2+e,3-e.4和B=-e,6-e,4+e,求AxB在1.5给定两矢量C=e,-e,+e:上的分量。[exeye23-4解AxB=4=-e13+e,22+e.10-641所以A×B在C上的分量为(AxB) = (4xB)C=_ 25 ,5=-14.43C1.6证明:如果AB=AC和AxB=AxC,则B=C;解由Ax×B=AxC,则有A4x(A×B)=Ax(A×C),即(AB)A-(A·A)B=(A·C)A-(A·A)C由于AB=AC,于是得到(A.A)B=(A·A)C故B=C1.7如果给定一未知矢量与一已知矢量的标量积和矢量积,那么便可以确定该未知矢量。设A为一已知矢量,P=AX而P=AxX,P和P已知,试求X。解由P=AxX,有AxP= Ax(AxX)=(A.X)A-(A.A)X = pA-(A.A)X故得X= PA-AxPA.A(4.21,3)1.8在圆柱坐标中,一点的位置由定出,求该点在:(1)直角坐标中的坐标;(2)球坐标中的坐标。解(1)在直角坐标系中X=4cos(2元/3)=-2、=4sin(2元/3)=2 /3、≥=3故该点的直角坐标为(-2,2V3,3)。(2)在球坐标系中r =/42+32=50= tan-(4/3)=53.1°Φ=2元/3=120故该点的球坐标为(5,53.1,120)
A 在 B 上的分量。 解 A 与 B 之间的夹角为 1 1 31 cos ( ) cos ( ) 131 29 77 − − − = = = AB A B A B A 在 B 上的分量为 31 3.532 77 AB − = = = − B A B 1.5 给定两矢量 2 3 4 A e e e = + − x y z 和 6 4 B e e e = − − + x y z , 求 A B 在 C e e e = − + x y z 上的分量。 2 3 4 13 22 10 6 4 1 x y z = − = − + + x y z − − e e e 解 A B e e e 所以 A B 在 C 上的分量为 ( ) 25 ( ) 14.43 3 = = − = − C A B C A B C 1.6 证明:如果 A B A C = 和 A B A C = ,则 B C= ; 解 由 A B A C = ,则有 A A B A A C = ( ) ( ) ,即 ( ) ( ) ( ) ( ) A B A A A B A C A A A C −=− 由于 A B A C = ,于是得到 ( ) ( ) A A B A A C = 故 B C= 1.7 如果给定一未知矢量与一已知矢量的标量积和矢量积,那么便可以确定该未知 矢量。设 A 为一已知矢量, p = A X 而 P A X = , p 和 P 已知,试求 X 。 解 由 P A X = ,有 A P A A X A X A A A X A A A X = = − = − ( ) ( ) ( ) ( ) p 故得 p − = A A P X A A 1.8 在圆柱坐标中,一点的位置由 2 (4, ,3) 3 定出,求该点在:(1)直角坐标中的 坐标;(2)球坐标中的坐标。 解 (1)在直角坐标系中 x = = − 4cos(2 3) 2 、 y = = 4sin(2 3) 2 3 、 z = 3 故该点的直角坐标为 ( 2, 2 3,3) − 。 (2)在球坐标系中 2 2 r = + = 4 3 5、 1 tan (4 3) 53.1 − = = 、 = = 2 3 120 故该点的球坐标为 (5,53.1 ,120 )
25E=e.21.9用球坐标表示的场(1)求在直角坐标中点(-3,4,-5)处的E和E:(2)求在直角坐标中点(-3.4,-5)处E与矢量B=e,2-e,2+e:构成的夹角。解(1)在直角坐标中点(-3,4,-5)处r=-e,3+e,4-e.5r2 =(-3) +42 +(-5)2 = 50所以E--2-5-3104-4.310/2故25112E, =eE=-.--3V220102(2)在直角坐标中点(-3,4,-5)处EB=-3x2+4x(-2)-5 ---1910/210~2故E与B构成的角为E·B_19/(10/2))=153.6EB = arccos(arccos(-E-/B3/210球坐标中两个点(1,9,)和(2,02,)定出两个位置矢量Ri和R。证明R1.10和R2间夹角的余弦为cosy=cose, cos,+sine, sing, cos(g-g)R,=erisin, cosg+erisin, sing+e.ri coso解由R=ersine,cosg+er sina,sing,+e.rcoso得到R·R,cOSy[R|R,=singcosgsing,cosg+sinesingsing,sing,cosg,cos=sine,sing,(cosdcosd+,sindsin)+cose,cos,= sin e sin , cos(d -Φ)+ cos@, cos,$(e,3sin0)-d s1一球面S的半径为5,球心在原点上,计算:的值。1.11解Φ(e,3sin0)-ds=(e,3sin@)e,dsS=[dg[3sin×5’ sind0=75元20
1.9 用球坐标表示的场 2 25 r r E e = 。 (1)求在直角坐标中点 ( 3,4, 5) − − 处的 E 和 E x ; (2)求在直角坐标中点 ( 3,4, 5) − − 处 E 与矢量 2 2 B e e e = − + x y z 构成的夹角。 解 (1)在直角坐标中点 ( 3,4, 5) − − 处 3 4 5 = − + − x y z r e e e 2 2 2 2 r = − + + − = ( 3) 4 ( 5) 50 所以 2 3 25 25 3 4 5 10 2 x y z r r r − + − = = = e e e E e r 故 2 25 1 2 r r E e = = 3 3 2 10 2 20 E x x − = = = − e E (2)在直角坐标中点 ( 3,4, 5) − − 处 3 2 4 ( 2) 5 19 10 2 10 2 − + − − E B = = − 故 E 与 B 构成的夹角为 19 (10 2) arccos( ) arccos( ) 153.6 3 2 EB = = − = E B E B 1.10 球坐标中两个点 1 1 1 ( , , ) r 和 2 2 2 ( , , ) r 定出两个位置矢量 R1 和 R2 。证明 R1 和 R2 间夹角的余弦为 1 2 1 2 1 2 cos cos cos sin sin cos( ) = + − 解 由 1 1 1 1 1 1 1 1 1 sin cos sin sin cos x y z R e e e = + + r r r 2 2 2 2 2 2 2 2 2 sin cos sin sin cos x y z R e e e = + + r r r 得到 1 2 1 2 cos = R R R R1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 = + + sin cos sin cos sin sin sin sin cos cos 1 2 1 2 1 1 2 1 2 = + + sin sin (cos cos sin sin ) cos cos 1 2 1 2 1 2 = − + sin sin cos( ) cos cos 1.11 一球面 S 的半径为 5,球心在原点上,计算: ( 3sin ) d r S e S 的值。 ( 3sin ) d ( 3sin ) d r r r S S = S 解 e S e e 2 2 2 0 0 d 3sin 5 sin d 75 = =
1.12在由=5、z=0和≥=4围成的圆柱形区域,对失量4=e,r+e,2=验证散度定理。解在圆柱坐标系中1 aaV.A=-(rr2)+(2z)=3r+2rorOz所以-(v-AdT=[d={dg[(3r+2)rdr=1200元000又+A-ds=Φ(e,r? +e,2z)(e,ds, +e dS, +e.d$.)2[53x5d@dz+|「2×4rdrdg=1200元0000故有[v.Adt=1200元 =Φ A-dS1.13求(1)矢量A=e,+e,ry+e,24xy223的散度;(2)求VA对中心在原点的一个单位立方体的积分:(3)求A对此立方体表面的积分,验证散度定理。V.4-)(y)2(24y)=2x+2xy+72xypazaxdy解 (1)(2)V.A对中心在原点的一个单位立方体的积分为1/21/2121V.Adt=(2x+2xy+72x2y2=*)dxdydz=24T1/2-1/2-1/2(3)A对此立方体表面的积分1/2±1/21/21/2fAdS-dydz-)dyd(-2-1/2-1/2s-1/2-1/21/2 ±1/21/21/22x2(12x2(dxdz-)dxdz1-1/2-1/2-1/2 -1/21/2 1/21/21/2 24xy2(-)'dxdy-T 24x3y(-)dxdy+2-1/2-1/21/2 -1/21=24故有1[v.Adt==ΦAds24T1.14计算失量r对一个球心在原点、半径为α的球表面的积分,并求V-r对球体积的积分。2元r-dS=Φre,dS =[ dg[aa' sinOd0=4元aS00解
1.12 在由 r = 5、z = 0 和 z = 4 围成的圆柱形区域,对矢量 2 2 r z A e e = + r z 验证散 度定理。 解 在圆柱坐标系中 1 2 ( ) (2 ) 3 2 rr z r r r z = + = + A 所以 4 2 5 0 0 0 d d d (3 2) d 1200 z r r r = + = A 又 2 d ( 2 ) ( d d d ) r z r r z z S S r z S S S A S e e e e e = + + + 4 2 5 2 2 0 0 0 0 5 5d d 2 4 d d 1200 z r r = + = 故有 d 1200 = A d S = A S 1.13 求(1)矢量 2 2 2 2 2 3 24 x y z A e e e = + + x x y x y z 的散度;(2)求 A 对中心在 原点的一个单位立方体的积分;(3)求 A 对此立方体表面的积分,验证散度定理。 解 (1) 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 ( ) ( ) (24 ) 2 2 72 x x y x y z x x y x y z x y z = + + = + + A (2) A 对中心在原点的一个单位立方体的积分为 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 d (2 2 72 )d d d 24 x x y x y z x y z −−− = + + = A (3) A 对此立方体表面的积分 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 d ( ) d d ( ) d d 2 2 S y z y z − − − − = − − A S 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 ( ) d d 2 ( ) d d 2 2 x x z x x z − − − − + − − 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 3 2 2 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 24 ( ) d d 24 ( ) d d 2 2 x y x y x y x y − − − − + − − 1 24 = 故有 1 d 24 = A d S = A S 1.14 计算矢量 r 对一个球心在原点、半径为 a 的球表面的积分,并求 r 对球体 积的积分。 解 2 2 3 0 0 d d d sin d 4 r S S S aa a = = = r S r e