解:以x为广义坐标(静平衡位置为 坐标原点) k O 静平衡时:(M+m)gR=k6x2R R M+m 2h‘8 则任意位置x时 F=k(Sst+2x)=M+mg+2kx mg 16
16 解：以 x 为广义坐标（静平衡位置为 坐标原点） (M + m)gR = k st 2R g k M m st + = 2 则任意位置x 时： F k x M m g k x st 2 2 ( 2 ) + + = + = 静平衡时：
应用动量矩定理: F A=miR+ Mir+imr2x R M+mRi 2m(F)=(M+m)gR-F2R=-4hxR 由dt ∑mA(F,有(M+m)R=-4KxR 振动微分方程:X+-8k 3M+2m 固有频率: 8k V3M+2m 17
17 应用动量矩定理： m F M m gR F R kxR M m Rx R MR x L mxR MxR A A ( ) ( ) 2 4 ) 2 3 ( 2 1 2 = + − = − = + = + + 由 dt = m (F) ， 有 dL A A M m)Rx 4kxR 2 3 ( + = − 振动微分方程： 固有频率： M m k x M m k x n 3 2 8 0 3 2 8 + = = + +