网络控制应用实例 ③通信结构 基于网络的三容实验控制系统采取的通信结构形式 如图9.26所示。 系统中使用了TCP/IP协议，用Java语言编写了应用 程序。 CLIENT INTERNET COMMUNICATION SERVER WEB BROWSER WEB SERVER EXPERIMENT ACESS SOCKET CONTROL PORT S000) E只ACE ER填T EXPERINENT CONTROL TCP/IP JAVA AP气E力 HTTP HTML PHP SERVER JAVA TCP/IP WEB PACE 图9.26网络三容控制系统的通信结构示意图
网络控制应用实例 ③通信结构 基于网络的三容实验控制系统采取的通信结构形式 如图9.26所示。 系统中使用了TCP/IP协议，用Java语言编写了应用 程序。 图9.26 网络三容控制系统的通信结构示意图
网络控制应用实例 ④远程用户人机界面 -”+·0日△自出3必国日粉回如出面给·养路电语，6白 Controle P内oporcional Co白epW 04 003 该系统提供了如 Controle PD 。Contrele P) nir Felntunci 图9.27所示的远程用户 0eg制 Ouadr ada 0.001 Trianudar Senoidal reximtia 人机界面窗体。图927 Arhitraria Erar Contretador ErMar Rrferencia Pafp四n韩试e Sair Experimento 给出了正弦参考输入 cm 201 s0 25线 256 下的人机界面窗体中 19的 20 的显示情况。其中含 有参考输入信号的参 数和控制器参数。窗 体中还显示了三个容 02 器的液位对参考输入 6204404604905052054056050600 4204404604056050640560506d 的跟踪情况（左侧波 Mh由aaD 形图)和两路控制信 名Ta事e1 Iangue-2 号（右侧波形图)。 防Tnee3 此外还能显示三个容 器的实时液位高度。 图9,27远程用户人机界面窗体
网络控制应用实例 ④远程用户人机界面 该系统提供了如 图9.27所示的远程用户 人机界面窗体。图9.27 给出了正弦参考输入 下的人机界面窗体中 的显示情况。其中含 有参考输入信号的参 数和控制器参数。窗 体中还显示了三个容 器的液位对参考输入 的跟踪情况（左侧波 形图）和两路控制信 号（右侧波形图）。 此外还能显示三个容 器的实时液位高度。 图9.27 远程用户人机界面窗体