第一章绪 论 微型计算机 给定值！ 被控参数 控制器 D/A转换器 执行器 被控对象 反馈值 A/D转换器 基本概念 计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混 合系统。 计算机控制系统的控制过程为数据采集及处理和 实时控制
第一章 绪 论 基本概念 计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混 合系统。 计算机控制系统的控制过程为数据采集及处理和 实时控制
计算机控制系统的组成 外部设备 输出通道 执行机构 计算 机 被控对象 操作台 输入通道 检测装置 计算机控制系统基本特点 模拟、数字混合系统；便于修改控制规律；可 实现复杂的控制规律；离散控制；可分时控制多个 回路 ；便于实现控制与管理一体化 计算机控制系统类型 操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督计算 机控制系统；分级计算机控制系统
计算机控制系统基本特点 模拟、数字混合系统；便于修改控制规律；可 实现复杂的控制规律；离散控制；可分时控制多个 回路 ；便于实现控制与管理一体化 计算机控制系统类型 操作指导控制系统；直接数字控制系统 ；监督计算 机控制系统； 分级计算机控制系统 计算机控制系统的组成
第二章计算机控制系统设计的 硬件基础 开关量输入 开关量输出 模拟量输入 +5V 模拟量输出 计算机控制系统中的电源 R 输入 本=摄 输出 输入 输入 R2 输出 压敏电阻输出 0 (a)采用稳压二极管抑制瞬态尖峰 (b)采用压敏电阻抑制瞬态尖峰 R R +5V o输出 D 输入 输出 输入 本Dz 输出 稳压二极管 0 0 (©)采用二极管进行反极性保护 ()采用稳压二极管抑制过电压
第二章 计算机控制系统设计的 硬件基础 开关量输入 开关量输出 模拟量输入 模拟量输出 计算机控制系统中的电源
R2 9ce=+5V Vcc=+5V +5V R 开入信号 R2 至输入接口 。开入 至输入接口 口信号 ()适于触点信号或TTL信号输入的隔离电路 (b)适于非TTL电平信号输入的隔离电路 oVcc oVcc 光电耦合器件 光电耦合器件 R1 负载R 0 0C门 R2 (a)光电隔离的OC门输出 (b)光电隔离的晶体管输出
信号采样与重构 x(0 山 (a)模拟信号 (c)采样信号 x() x( 基本概念 (b)整量化信号 (d)数字信号 采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的 序列过程，有时也称为离散化过程。 f(ok (D f*() r
信号采样与重构 基本概念 采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的 序列过程，有时也称为离散化过程