Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (1)独轮 目前还没有实用,还在努力。 (2)两轮 伺服电机 伺服电机 陀螺仪电机 转向电机H传感器 -蓄电池 伺服电机 陀螺仪 伺服电机驱动电机 图6.2利用陀螺仪的2轮车
Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （1）独轮 目前还没有实用，还在努力。 （2）两轮
Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (3)三轮 辅助轮 驱动操舵轮υ 操舵轮 驱动轮 从动轮 差动齿轮装置 图6.33轮车型移动机器人的机构
Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （3）三轮
Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (4)四轮 ○辅助轮 操舵机构 驱动轮 ◎辅助轮 旧泳囗 差动齿轮 图6.44轮车的驱动机构和运动
Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （4）四轮
Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (4)四轮 太阳电池 天线 a线质子线 X线分光计 试料付着装置 摄像机/激光 摇臂转向架 隔热电子舵 移动系统 图6.5火星探测用小漫游车
Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （4）四轮