1.2.3自动控制中的一些术语及方框图1. 常用术语系统控制器系统输出操作量控制对象特性扰动参考输入2.系统方框图将系统中各个部分都用一个方框来表示，并注上文字或代号，根据各方框之间的信息传递关系，用有向线段把它们依次连接起来，并标明相应的信息。突出了系统中各环节输入与输出的关系及各环节之间的相互影响，便于定性和定量分析
11 1.2.3 自动控制中的一些术语及方框图 1.常用术语 控制对象 控制器 系统 系统输出 操作量 参考输入 扰动 特性 2.系统方框图 将系统中各个部分都用一个方框来表示，并注上 文字或代号，根据各方框之间的信息传递关系，用有 向线段把它们依次连接起来，并标明相应的信息。 突出了系统中各环节输入与输出的关系及各环节 之间的相互影响，便于定性和定量分析
1.2自动控制系统的基本控制方式C新文迪拍件红利自动生产线，数控车床等等
12 1.3.1 开环控制 开环控制是最简单的一种控制方式，我们可以给 出开环控制的一般定义： 定义：控制量与被控量之间只有顺向作用而没有 反向联系。 开环控制系统的典型方框图如图所示。 控制器 被控对象 控制量 被控量 交通指挥红绿灯，自动洗衣机，自动售货机，产品 自动生产线，数控车床等等
1.按给定控制下图是一个直流电动机转速控制系统电动机负载电位器功率OM放大器工1当调节电位器滑臂位置时，改变功率放大器的输入电压从而改变电动机的电枢电压，最终改变电动机的转速。以上的控制过程，用方框图简单直观地表示出来。滑臂位置转速功率电动机电位器放大器13
13 M 功率 放大器 电动机 负载 电 位 器 电动机 滑臂位置 功率 转速 放大器 电位器 1.按给定控制 下图是一个直流电动机转速控制系统。 当调节电位器滑臂位置时，改变功率放大器的输入电压， 从而改变电动机的电枢电压，最终改变电动机的转速。以上的 控制过程，用方框图简单直观地表示出来