】 例3.1： n=2,yt+n+biyt+n.+b2yttn.2 的齐次方程特征方程的特征根为：11,1， ①不同实根： y=c1+c212 ②相同实根： y:=(c+ct)1! ③共轭复根：y=A/cosb+w)=Ar'costw+4,sinw
例3.1： 若n＝2， 的齐次方程特征方程的特征根为： ①不同实根： ②相同实根： ③共轭复根：
例3.2：y(k+1)-ay(k)=b 例3.3：y(k+2)-6y(k+1)+9y(k)=0 例3.4：y(k+2)-3(k+1)+2y(K)=3 X,-2X1+1.5X-2-0.5X-3=0
例3.2： 例3.3： 例3.4：
差分方程形式 传递形式 逆转形式
传递形式 差分方程形式 逆转形式
二、AR(1)系统的格林函数(Green's function) 1.等价传递形式及格林函数 格林函数：描述系统记忆扰动的程度的函数。 或者说： 把X表示成既往扰动a(≥0)的加权和形式： 等价传递形式 1=0 G:格林函数 i=0,1,2,.（权重系数) 也称传递函数或记忆函数
二、AR(1)系统的格林函数(Green’s function) 格林函数：描述系统记忆扰动的程度的函数。 或者说： 把Xt表示成既往扰动at-i(i≥0)的加权和形式： Gi：格林函数 i＝0，1，2，.（权重系数） 等价传递形式 也称传递函数或记忆函数。 1. 等价传递形式及格林函数
2.MA模型的格林函数 已是等价传递形式，格林函数已知 G6=1,G1=-91,G2=-92,L,G,=-9g,G,=0(j>9） 3.AR(1)模型的格林函数 X=j Xi1+a X,-j1X.1=a G,-ji j=0,1,2,L 注意AR(1)的参数j,对系统动态性的影响
2. MA模型的格林函数 3. AR(1)模型的格林函数 已是等价传递形式，格林函数已知 注意AR(1) 的参数 对系统动态性的影响