力a和/大小相等方向相反。这是由于a在X的正方 向,而力在X的反方向 如果查看图中左边接头的力平衡方程,则方程的形式为 其它力+a=0。 尽管右边接头的平衡方程是:其它力+九=其它力-a 在建立支柱平衡方程系统时,在系统方程不需同时包括 f和九作为独立变量。而代之以所选力和建立支柱另一边力 间的隐式关系 例如,考虑幻灯片中接头1与接头2之间的支柱2。我们 可用符号力乃表示支柱的接头1这边的力,因此,接头1的守 恒律中β符号为正,但接头2守恒律中为具有负号的反向 力。虽然具体机制看起来截然不同,只用支柱一边力作为变 量表示方程的诀窍从代数上类似于电路中电流定律求和。也 就是说,支柱某一接头的力是“离开”,并进入另一接头 SMA-HPc⊙2003M|T
力fa 和 fb大小相等方向相反。这是由于fa 在X的正方 向,而 fb在X的反方向。 如果查看图中左边接头的力平衡方程,则方程的形式为 其它力+ fa = 0。 尽管右边接头的平衡方程是:其它力+ fb =其它力- fa = 0。 在建立支柱平衡方程系统时,在系统方程不需同时包括 fa 和 fb作为独立变量。而代之以所选力和建立支柱另一边力 间的隐式关系。 例如,考虑幻灯片中接头1与接头2之间的支柱2。我们 可用符号力f3表示支柱的接头1这边的力,因此,接头1的守 恒律中f3 符号为正,但接头2守恒律中为具有负号的反向 力。虽然具体机制看起来截然不同,只用支柱一边力作为变 量表示方程的诀窍从代数上类似于电路中电流定律求和。也 就是说,支柱某一接头的力是“离开”,并进入另一接头。 SMA-HPC ©2003 MIT
支柱实例 从示意图形成方程 守恒定律 f3x= Fr(x1-x2, f3y= Fy(x1-x2, 21-12) f1=Fx(x-0,y-0) f1,=F(x1-0.y-0) oat ld f4=Fx(x2-1,y2-0 J2=F2(x-1,y-0 f2,=F(x-1,y-0) f4=F(x2-1,y2-0) 1.0 SMA-HPC◎2003MIT
从示意图形成方程 支柱实例 守恒定律 SMA-HPC ©2003 MIT
应用基本方程使支柱力与接头位置相关。 有必要来查看力的符号是如何确定的 再考虑沿X方向的单个支柱。 x1.0 x2,0 沿X轴可以简化x1这边的力与x1、x2之间的关系 Jf x1-x2 11-x2 ∈ 注意到有两种方式使众为负且点在x负方向。对 于翻转支柱的x1-x2>0或者对应于压缩支 SMA-HPc⊙2003M|T
应用基本方程使支柱力与接头位置相关。 有必要来查看力的符号是如何确定的。 再考虑沿 X方向的单个支柱。 沿 X轴可以简化 x 1这边的力与 x 1 、 x 2之间的关系 注意到有两种方式使fx为负且点在 x负方向。对 于翻转支柱的 x1- x2> 0或者对应于压缩支 SMA-HPC ©2003 MIT
支柱实例 从示意图形成方程 总结 支柱实例的未知量 接头位置(除了参考点或固定接头) 支柱力 支柱实例的方程 对每一接头的一组守恒方程 对于每一支柱的一组基本方程 注意到方程数=未知量数 SMA-HPC◎2003MIT
从示意图形成方程 支柱实例 总结 支柱实例的未知量 接头位置(除了参考点或固定接头) 支柱力 支柱实例的方程 对每一接头的一组守恒方程 对于每一支柱的一组基本方程 注意到方程数=未知量数 SMA-HPC ©2003 MIT
说明符号惯例的支 柱实例 沿着X轴的两个支柱 f1 f x1,1=0x2,y2=0 守恒律: 结点1:f1x+f2x=0 节点2:-f2x+fL=0 SMA-HPC◎2003MIT
说明符号惯例的支 柱实例 沿着 X轴的两个支柱 守恒律: 结点 1:f 1x + f 2x =0 节点 2:- f 2x + f L = 0 SMA-HPC ©2003 MIT