例2-1图2-2所示托架。试求AB、AC刚性杆上所受的力;B、C固定铰座处的约 束反力 解:AB、AC均为二力构件(二力杆);B、C为固定铰支座;A为中间铰连接 托架、AB杆、AC杆处于平衡状态。由中间铰(将圆柱形销钉视为一个质点)的性 质,将中间铰的视为质点的圆柱形销钉与AB杆看作同一刚体。如图2-2(c)所示, 由几何法可确定 FICA=FACA=20kN F=10KN CA F=10KN IF=10KN Re (f) 图2 在确定了FC后,对AB杆A点的F和FAC4利用平行四边形法则得到作用在AB 杆A点的合力(共点力系F、FACA存在合力)如图2-2(b)所示 F+F 最后得AB杆上的受力为: A点:FBA;|FABA=173N;方向如图所
6 例 2-1 图 2-2 所示托架。试求 AB、AC 刚性杆上所受的力；B、C 固定铰座处的约 束反力。 解： AB、AC 均为二力构件（二力杆）；B、C 为固定铰支座；A 为中间铰连接。 托架、AB 杆、AC 杆处于平衡状态。由中间铰（将圆柱形销钉视为一个质点）的性 质，将中间铰的视为质点的圆柱形销钉与 AB 杆看作同一刚体。如图 2-2（c）所示， 由几何法可确定 FACA ′ = FACA ′ = 20kN 。 RC RB F ° 0 5 10(KN) RC (f) RB C F B A ° F =10KN (d) (e) FACA FACC A C (c) 0 5 10(KN) ° FABB FACA F ' F ' ACA FABB FABA F C B A F =10KN (a) (b) F =10KN ° B A C F 图 2-2 在确定了 FACA ′ 后，对 AB 杆 A 点的 F 和 FACA ′ 利用平行四边形法则得到作用在 AB 杆 A 点的合力（共点力系 F、 FACA ′ 存在合力）如图 2-2（b）所示。 FA A F FACA = + ′ B 最后得 AB 杆上的受力为： A 点： FABA； FABA = 17.3kN ； 方向如图所示
BE: FABB: Fx8B=17.3KN: FBB=-FABA 对AC杆,在A点的FA与AB杆的FA为作用力和反作用力。因此 F为固定铰支座C的约束反力(固定铰支座在C点对AC杆作用力的抽象表示) 由于AC杆只在A、C两点受力,为二力构件。有二力构件(二力杆)的性质有 最后得AC杆上的受力为 A点:Fc:|FAl=20N;方向如图所示 B点:Fc;Fx 20kN: F 为确定C、B处的约東反力。首先解除约束代之以约束反力。画出主动力的受 力图如图2-2(e)所示。RB、RC、F构成汇交力系。由中间铰连接的AB、AC杆共 同构成的托架处与平衡状态。由平衡几何条件刚体(当然也可将中间铰视为质点的 圆柱形销钉与AC杆看作同一刚体),将作用在A点的集中力(点接触)视为作用在 AB杆上的A点(当然也可将作用在A点的集中力视为作用在AC杆的A点)。其 AB、AC杆的受力如图2-2(b)、图2-2(d)所示。由于AB、AC杆处于平衡状态。 对AB杆FBB、F=10kN(向下)、FCA为作用在AB杆上A、B两点的力,由 AB杆为二力构件(二力杆)的特点可知FAB的作用线在A、B两点的连线上。同 时FAB又是固定铰支座在B点的约束反力(固定铰支座在B点时AB杆作用的抽 象表示)。F!C是AC杆对AB杆在A点约束反力,且FCA与FAC4为作用力和反 作用力。即FCA=FCA。F为主动力。FAA、F、FACA构成作用在AB杆上的汇 7
7 B 点： FABB ； FABB = 17.3kN ； FABB = −FABA。 对 AC 杆，在 A 点的 FACA 与 AB 杆的 FACA ′ 为作用力和反作用力。因此 FACA FACA = − ′ FACC 为固定铰支座 C 的约束反力（固定铰支座在 C 点对 AC 杆作用力的抽象表示）。 由于 AC 杆只在 A、C 两点受力，为二力构件。有二力构件（二力杆）的性质有 FACC FACA FACA = − = ′ 最后得 AC 杆上的受力为： A 点： FACA ； FACA = 20kN ； 方向如图所示。 B 点： FACC ； FACC = 20kN ； FACC = −FACA 。 为确定 C、B 处的约束反力。首先解除约束代之以约束反力。画出主动力的受 力图如图 2-2（e）所示。RB、RC、F 构成汇交力系。由中间铰连接的 AB、AC 杆共 同构成的托架处与平衡状态。由平衡几何条件刚体（当然也可将中间铰视为质点的 圆柱形销钉与 AC 杆看作同一刚体），将作用在 A 点的集中力（点接触）视为作用在 AB 杆上的 A 点（当然也可将作用在 A 点的集中力视为作用在 AC 杆的 A 点）。其 AB、AC 杆的受力如图 2-2（b）、图 2-2（d）所示。由于 AB、AC 杆处于平衡状态。 对 AB 杆 FABB 、 F = 10 kN（向下）、 FACA ′ 为作用在 AB 杆上 A、B 两点的力，由 AB 杆为二力构件（二力杆）的特点可知 FABB 的作用线在 A、B 两点的连线上。同 时 FABB 又是固定铰支座在 B 点的约束反力（固定铰支座在 B 点时 AB 杆作用的抽 象表示）。 FACA ′ 是 AC 杆对 AB 杆在 A 点约束反力，且 FACA ′ 与 FACA 为作用力和反 作用力。即 FACA = FACA ′ 。F 为主动力。 FABA、F、 FACA ′ 构成作用在 AB 杆上的汇