§5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前 面基本相同. 几个新特点 1画受力图时,必须考虑摩擦力; 2严格区分物体处于临界、非临界状态; 3因0≤F≤Fmnx,问题的解有时在一个范围内
仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前 面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 0 Fs Fmax ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §5-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
§5-4滚动摩阻(擦)的概念 静滚动摩阻(擦) R F
静滚动摩阻（擦） §5-4滚动摩阻（擦）的概念
P F.=0 F-F=0 ∑MA=0 M-FR=O 0≤F≤fFm 0≤M≤Mm r=∫FM灬=∝、最大滚动摩阻(擦)力偶
Fx = 0 F − Fs = 0 MA = 0 M −FR = 0 0 Fs Fmax 0 M Mmax FN F f max = s Mmax = FN 最大滚动摩阻（擦）力偶
δ滚动摩阻(擦)系数,长度量纲 δ的物理意义
滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义
使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 P M=dF= max FR F P1 R 处于临界滑动状态 -fen=F feN 般情况下, f或<f F<F2或F<<F2 例:某型号车轮半径,R=450mm 混凝土路面δ=315mmf=0.7 F2fR0.7×350 E63.15 =100
使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 100 3.15 0.7 350 1 2 = = = f R F F s 处于临界滑动状态 FN R F Mmax = FN = F1 R 1 = max F F2 F f = s N = FN F f 2 = s 一般情况下， s f R 或 s f R 混凝土路面 = 3.15mm f s = 0.7 例：某型号车轮半径， R = 450mm F1 F2 或 F1 F2 ．