第五章频率法环节曲线迭加法（续）最后: L(w)= L,(w)+ L,(w)+ L,(w)+ L(w)i (w)=ji(w)+i2(w)+i3(w)+i4(w)因为开环传递函数是由若干个典型环节串联而成，而且典型环节的对数曲线均为不固斜率的直线或折线，所以选加后的开环对数频率特性仍为由不固斜率的线段组成的折线。所以只要确定低频起始段的位置和斜率，并能确定线段转折频率以及转折后线段的斜率变化量就可以从低频到高频一气响成。11
因为开环传递函数是由若干个典型环节串联而 成，而且典型环节的对数曲线均为不同斜率的直线 或折线，所以迭加后的开环对数频率特性仍为由不 同斜率的线段组成的折线。 所以只要确定低频起始段的位置和斜率，并能 确定线段转折频率以及转折后线段的斜率变化量， 就可以从低频到高频一气呵成。 环节曲线迭加法（续） 第五章 频率法 11
第五章频率法顺序斜率选加法低频渐近线的确定：1.3惯性环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节等的L(w），在w<W折时全为0dB。所以最低的转折频率以前（称为低频段），由积分K一，而环节和比例环节决定，即起始段取决于20lgK为水平线。所以此时L(w)=20lgK- 20lgwn =20lgK- 20ulgw显然，天无论为何值，当の=1时总有：L(w)=20lgK12
（二）顺序斜率迭加法 1．低频渐近线的确定： 第五章 频率法 显然，无论υ为何值，当ω=1 时总有： 12