9.2滚子链的结构及标准 A系列滚子链的基本参数和尺寸(GB1243.1一83) 节距 排距 滚子外内链节销轴直 内链板 极限拉伸 每米质 号 Pt 径d 内宽b 径d2 高度h2 载荷F。 量q mm mm mm mm mm mm N kg/ 08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13800 0.60 10A15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21800 1.00 12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31100 1.50 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55600 2.60 20A31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86700 3.80 24A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.10 36.20 124600 5.60 28A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 42.24 169000 7.50 32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222400 10.10 40A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 60.33 347000 16.10 48A76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 72.39 500400 22.60 注：1.表中的极限拉伸载荷Fo为单排链的值，多排链时应乘以排数： 2.使用过渡链节时，其极限拉伸载荷F。按表列数值的80%计算
9.2 滚子链的结构及标准
9.3链传动的运动特性 一、链传动的速度分析 链的平均速度为： 链传动的平均传动比为： V= znp z2n2P 60×1000 60×1000 n2 Z1 链条铰链A点的前进分速度 COSB= dicos B 2 上下运动分速度y'=v sin B=9
9.3 链传动的运动特性 一、链传动的速度分析 链的平均速度为： 60 1000 60 1000 1 1 2 2 = = z n p z n p v 链传动的平均传动比为： 1 2 2 1 z z n n i = = 链条铰链A点的前进分速度 cos 2 cos 1 1 1 d v = v = 上下运动分速度 sin 2 sin 1 1 1 d v = v =
9.3链传动的运动特性 二、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应
由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 二、链传动的运动不均匀性 9.3 链传动的运动特性