同济大学：《现代大地控制测量》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 地球坐标系和地球椭球（2-4）空间大地直角坐标系及其转换模型（2/2）

243站心地平坐标系及其应用 也可以用以下公式计算: AZD tan (/x) tan x+y VE+y2+=2 公式中的天顶距和方位角都归算到以法线为基准。测 量时以垂线为基准的,需要作垂线偏差改正。改正公式下 面将讲到

2.4.3 站心地平坐标系及其应用 也可以用以下公式计算： ( ) ( )           + + = +           − − 2 2 2 1 2 2 1 tan tan x y z x y z y x D Z A 公式中的天顶距和方位角都归算到以法线为基准。测 量时以垂线为基准的，需要作垂线偏差改正。改正公式下 面将讲到

243站心地平坐标系及其应用 3、空间直角坐标系与站心地平直角坐标系的旋转矢量 之间的关系 若εx、E和2为空间坐标系的旋转矢量,Ox O、和o,为站心坐标系的旋转矢量。顾及旋转矢量是 平移不变量,旋转关系与坐标矢量相同 SIn cOS L o -sin Lo cos Bo cos Loo Y sin Bo sin Lo cos Lo cos Bo sin Lo o cos B 0 sin B

2.4.3 站心地平坐标系及其应用 3、空间直角坐标系与站心地平直角坐标系的旋转矢量 之间的关系 若x、y和z为空间坐标系的旋转矢量， x、 y和z为站心坐标系的旋转矢量。顾及旋转矢量是 平移不变量 ， 旋转关系与坐标矢量相同 。                     − − − =           z y x Z Y X B B B L L B L B L L B L       0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 cos 0 sin sin sin cos cos sin sin cos sin cos cos