机械特性 nS 当s为以上两 emax 段的中间数值 时,机械特性 m 从直线段逐渐 过渡到双曲线 段,如图所示 emax
• 机械特性 当 s 为以上两 段的中间数值 时，机械特性 从直线段逐渐 过渡到双曲线 段，如图所示。 sm n n0 s Te 0 1 0 Te Temax Temax 图6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性
622基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性 由式(64)机械特性方程式可以看出,对 于同一组转矩T。和转速n(或转差率s)的要求 电压U和频率O1可以有多种配合 在U和ω1的不同配合下机械特性也是不 样的,因此可以有不同方式的电压一频率协 调控制
6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性 由式（6-4）机械特性方程式可以看出，对 于同一组转矩 Te 和转速 n（或转差率s）的要求， 电压 Us 和频率 1 可以有多种配合。 在 Us 和 1 的不同配合下机械特性也是不 一样的，因此可以有不同方式的电压－频率协 调控制
1.恒压频比控制(U/ 在第6-1节中已经指出,为了近似地保 持气隙磁通不变,以便充分利用电机铁 发挥电机产生转矩的能力,在基频 以下须采用恒压频比控制。这时,同步 转速自然要随频率变化 60a (6-7)
1. 恒压频比控制（ Us /1 ） 在第6-1节中已经指出，为了近似地保 持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁 心，发挥电机产生转矩的能力，在基频 以下须采用恒压频比控制。这时，同步 转速自然要随频率变化。 p 1 0 2 60 n n = （6-7）
带负载时的转速降落为 60 △n=So-2元 sa (6-8) 在式(6-5)所表示的机械特性近似直线段上, 可以导出 RT SO1≈ (6-9) 3n
在式（6-5）所表示的机械特性近似直线段上， 可以导出 2 1 s p r e 1 3 U n R T s ' （6-9） 带负载时的转速降落为 1 p 0 2 60 s n Dn = sn = （6-8）
由此可见,当U/o1为恒值时,对于同一转 矩T,SO1是基本不变的,因而△n也是基本 不变的。这就是说,在恒压频比的条件下改变 频率ω1时,机械特性基本上是平行下移,如图 6-4所示。它们和直流他励电机变压调速时的情 况基本相似
由此可见，当 Us /1 为恒值时，对于同一转 矩 Te ，s1 是基本不变的，因而 Dn 也是基本 不变的。这就是说，在恒压频比的条件下改变 频率 1 时，机械特性基本上是平行下移，如图 6-4所示。它们和直流他励电机变压调速时的情 况基本相似