总结 变频调速的特点: (1)从基频向下调时,为恒转矩调速方式; 从基频向上调时,为近似恒功率调速方式 (2)调速范围大。 如果电机在不同转速时所 带的负载都能使电流达到 额定值,即都能在允许温 (3)调速稳定性好。 升下长期运行,则转矩基 本上随磁通变化,按照电 力拖动原理,在基频以下, (4)无级调速。 磁通恒定时转矩也恒定, 属于“恒转矩调速”性质, 而在基频以上,转速升高 时转矩降低,基本上属于 “恒功率调速
变频调速的特点： 总 结 (4) 无级调速。 (1) 从基频向下调时，为恒转矩调速方式； 从基频向上调时，为近似恒功率调速方式 (2) 调速范围大。 (3) 调速稳定性好。 如果电机在不同转速时所 带的负载都能使电流达到 额定值，即都能在允许温 升下长期运行，则转矩基 本上随磁通变化，按照电 力拖动原理，在基频以下， 磁通恒定时转矩也恒定， 属于“恒转矩调速”性质， 而在基频以上，转速升高 时转矩降低，基本上属于 “恒功率调速
62异步电动机电压一频率协调控制时 的机械特性 本节提要 ■恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 ■基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 ■基频以上恒压变频时的机械特性 ■恒流正弦波供电时的机械特性
6.2 异步电动机电压－频率协调控制时 的机械特性 本节提要 ◼ 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 ◼ 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 ◼ 基频以上恒压变频时的机械特性 ◼ 恒流正弦波供电时的机械特性
621恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性 第5章式(5-3)已给出异步电机在恒压恒频正弦 波供电时的机械特性方程式T=f(s)。当定子电压 U和电源角频率O1恒定时,可以改写成如下形式: sO,R T=3 叫a丿(sR+R,)2+so(L2+L) 2(6-4)
6.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性 第5章式（5-3）已给出异步电机在恒压恒频正弦 波供电时的机械特性方程式 Te= f (s)。 当定子电压 Us 和电源角频率 1 恒定时，可以改写成如下形式： ' 2 s r 2 1 ' 2 2 s r ' 1 r 2 1 s e p ( ) ( ) 3 Ll Ll sR R s U s R T n + + + = （6-4）
特性分析 当s很小时,可忽略上式分母中含s各项,则 2 Usa (6-5) T≈3n C S R 也就是说,当s很小时,转矩近似与s成正比, 机械特性T=f(s)是一段直线,见图6-3
• 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （6-5） 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比， 机械特性 Te = f（s）是一段直线，见图6-3。 s R U s T n ' r 1 2 1 s e 3 p
特性分析(续) 当s接近于1时,可忽略式(64)分母中的R, T≈3 O,R O,sR2+,(LIs+L'r)21 (6-6) 即s接近于1时转矩近似与s成反比,这时, T=f(s)是对称于原点的一段双曲线
特性分析（续） 当 s 接近于1时，可忽略式（6-4）分母中的Rr ' ， 则 s R L L s U R T n l l 1 [ ( ) ] 3 ' 2 s r 2 1 2 s ' 1 r 2 1 s e p + + （6-6） 即s接近于1时转矩近似与s成反比，这时， Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线