第七章 离散系统脉冲传递函数(续)G(s)GZ输入采样开关同步动作,而且采样周期相同。必须指出,在这种情况下,虚设的采样开关是不存在的,它只表明脉冲传递函数所能描述的仅是输出连续信号c(t)的采样信号c*(t)CURRENGC()QG(z)二1 C(z)=G(z)R(z)R(z2)
脉冲传递函数(续) 输入采样开关同步动作,而且采样周期相同。必须 指出,在这种情况下,虚设的采样开关是不存在的, 它只表明脉冲传递函数所能描述的仅是输出连续信 号c(t) 的采样信号c * (t)。 第七章 离散系统
第七章 离散系统脉冲传递函数(续)G(z)即为系统的J g(t)?g*(t)的z变换?G(z) =a g(nT)z-nn=0Jg(t)=g(t),可以得到脉又由于在各采样时刻冲传递函数的求法为:G()=2ig (t)/= Z[g(t)而g(t)= L[G(s)I / G(z)=Z(L[G(s)G(z) = Z[G(s))通常可以简记
即为系统的 的z变换。 脉冲传递函数(续) 又由于在各采样时刻,可以得到脉 冲 传递函数的求法为: 通常可以简记 第七章 离散系统
第七章离散系统强调①G(s)表示某一线性系统本身的传递函数,而G(z)表示线性系统与采样开关两者组合体的脉冲传递函数,只能理解为G(z)是对应G(s)求出系统的G(z),不能理理解为G(z)是G(s)的z变换。4② G(z)1 G(s)S=2a例4:若 G(s)=求 G(z)s(s+a)解: G(s)=
② ① G(s)表示某一线性系统本身的传递函数,而G(z) 表示线性系统与采样开关两者组合体的脉冲传递 函数,只能理解为G(z)是对应G(s)求出系统的 G(z),不能理理解为G(z)是G(s)的z变换。 强调 例4:若 ,求 解: 第七章 离散系统