恋石间子大学 机械砲爵工强学院 2.数控系统的工作流程 (6).位置控制和机床加工 √位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的 指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电 动机； √电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的 轨迹和速度进行加工； √在位置控制中通常还应完成位置回路的增益调整、各坐 标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定 位精度
主要内容 (6). 位置控制和机床加工 2. 数控系统的工作流程 ✓位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的 指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电 动机； ✓电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的 轨迹和速度进行加工； ✓在位置控制中通常还应完成位置回路的增益调整、各坐 标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定 位精度
②石间子大学 机械鹿丽工程学院 3数控系统的组成 计算机数控系统(Computer Numerical Control,CNC) 是以计算机为核心的数控系统。 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 操作面板 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主进辅 给助 传控 键盘 动 计算机 进给伺服单元 动制 进给驱动装置 输入输出 机机机 数 控 构构构 设备 装置 测量装置
机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备 3.数控系统的组成 计算机数控系统（Computer Numerical Control，CNC ） 是以计算机为核心的数控系统
0 石两子大学 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 操作面板 PLC 柱轴同服单元 主轴驱动装置 主 (1)操作面板 运 键盘 动 传 助控 计算机 ·它是操作人员与数控装置 进给伺服单元 进给驱动装置 机 机机 输入输出 数 构构构 设备 装 测量装置 进行信息交流的工具。 ·组成：按钮、状态灯、按 键阵列（功能与计算机键 盘一样)和显示器。 :9 ■ 回■■■■■回
(1)操作面板 • 它是操作人员与数控装置 进行信息交流的工具。 • 组成：按钮、状态灯、按 键阵列（功能与计算机键 盘一样）和显示器。 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备
②石何子大学 机械鹿题工强学院 华中数控世纪星 液晶显示器 行 工年 X> -9.000 急停按 MDI F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 能键 键盘 品因阳圈调 -2 -4TH 机床控制面板
主要内容 液晶显示器 MDI 键盘 功能键 机床控制面板 急停按钮
②石西子大学 机械砲爵工强学院 FANUC Series of Mate-MC o.N。g.7819 6 3/ F23 F5 -A