第四章 数控机床的工作原理
第四章 数控机床的工作原理
4.1概述 ▣4.1.1插补的概念 口在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动， 只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。 ■插补(interpolation)定义：机床数控系统依照一定方法 确定刀具运动轨迹的过程。数据密化的过程。数控系统根 据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆孤圆心、起 点、终点坐标、进给速度等)运用一定的算法，自动的在 有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各 坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足 加工精度的要求
4.1.1 插补的概念 在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动， 只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。 插补（interpolation）定义：机床数控系统依照一定方法 确定刀具运动轨迹的过程。数据密化的过程。数控系统根 据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起 点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在 有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各 坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足 加工精度的要求。 4.1 概述
777770 x电机 y电机 口数控装置向各坐标提供相互协调的进给脉冲，伺服系 统根据进给脉冲驱动机床各坐标轴运动。 口数控装置的关键问题：根据控制指令和数据进行脉冲 数目分配的运算（即插补计算)，产生机床各坐标的 进给脉冲
数控装置向各坐标提供相互协调的进给脉冲，伺服系 统根据进给脉冲驱动机床各坐标轴运动。 数控装置的关键问题：根据控制指令和数据进行脉冲 数目分配的运算（即插补计算），产生机床各坐标的 进给脉冲
插补的实质 口插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把 工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标 发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移 动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形 状。 口▣插补的实质：在一个线段的起点和终点之间进行数据点的密 化。 要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好 数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等
插补的实质 插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把 工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标 发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移 动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形 状。 插补的实质：在一个线段的起点和终点之间进行数据点的密 化。 数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等 要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好
4.1.2插补方法的分类 ▣硬件插补器 :由专门设计的数字逻辑电路组成。 特点：插补速度快，升级不易，柔性较差。 ▣软件插补器通过软件（编程）实现插补功能。 特点：插补速度比硬件插补器慢，但成本低、柔性强， 结构简单，可靠性好
硬件插补器 由专门设计的数字逻辑电路组成。 特点：插补速度快，升级不易，柔性较差。 软件插补器 通过软件（编程）实现插补功能。 特点：插补速度比硬件插补器慢，但成本低、柔性强， 结构简单，可靠性好。 4.1.2 插补方法的分类