②石阿子大学 机械鹿丽工程学院 (3)输入输出装置：可以通过多种方式获得数控加工程序 >软驱 >MDl(Manual Data Input)方式 >USB接口 计算机数控系统 >RS232C接口 机床I/0电路和装置 机床 操作面板 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主进辅 >DNC接▣ 运给助 >存储卡 键盘 传控 计算机 进给伺服单元 进给驱动装置 动动制 >以太网 输入输出 机机机 控 设备 装 测量装置 构构构 置 30
30 主要内容 （3）输入输出装置：可以通过多种方式获得数控加工程序 ➢ 软驱 ➢ MDI（Manual Data Input）方式 ➢ USB接口 ➢ RS232C接口 ➢ DNC接口 ➢ 存储卡 ➢ 以太网 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备
②石西子大学 机械砲爵工强学院 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 操作面板 PLC 柱轴伺服单元 主轴驱动装置 键盘 进给同服单元 进给驱动装置 制 输入输出 机机 构构构 设备 测量装置 (4)CNC装置(CNC单元) ·组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板 、特殊功能模块以及相应的控制软件。 ·作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动 轨迹处理、机床输入输出处理等)，然后输出控制命令到 相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这些 工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使 整个系统有条不紊地进行工作的。 ·CNC装置是CNC系统的核心y
(4)CNC装置(CNC单元) • 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板 、特殊功能模块以及相应的控制软件。 • 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动 轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到 相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些 工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使 整个系统有条不紊地进行工作的。 • CNC装置是CNC系统的核心! 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备
⑧石间子大学 机械庖丽工强学院 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 (5)伺服单元、驱动装置和测量装置 操作面板 PLC 主轴同服单元 主轴驱动装置 进辅 :给助 ·伺服单元和驱动装置 键盘 动 十算机 进给同服单元 进给驱动装置 动 一主轴伺服驱动装置和主轴电机 机机机 输入输出 构构构 测量装置 一 进给伺服驱动装置和进给电机 设备 ·测量装置 一位置和速度测量装置。以实现进给伺服系 统的闭环控制。 ·作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 一进给运动指令：实现零件加工的成形运动 (速度和位置控制)。 一主轴运动指令，实现零件加工的切削运动 (速度控制)
(5) 伺服单元、驱动装置和测量装置 • 伺服单元和驱动装置 – 主轴伺服驱动装置和主轴电机 – 进给伺服驱动装置和进给电机 • 测量装置 – 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系 统的闭环控制。 • 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： – 进给运动指令：实现零件加工的成形运动 （速度和位置控制）。 – 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动 （速度控制）。 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备
心石西子大学 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 nnnmIrIumn 操作面板 PLC 主轴同服单元 柱轴驱动装置 主进辅 运给助 键盘 动 计算机 进给伺服单元 进给驱动装置 动制 机机机 输入输出 数控 构构构 设备 测量装置 置 (⑥)PLC、机床VO电路和装置 ·PLC(Programmable Logic Controller):用于完成与逻辑运算有 关顺序动作的/○控制； ·机床/O电路和装置：实现/○控制的执行部件（由继电器、电磁 阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路)； ·功能： -接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的 控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作： 接受操作面板和机床侧的1/O信号，送给CNC装置，经其处 理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作
(6)PLC、机床I/O电路和装置 • PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻辑运算有 关顺序动作的I/O控制； • 机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁 阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路）； • 功能： – 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的 控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作。 – 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处 理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备
②石阿子大学 机械庖爵工很学院 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机 操作面板一PLC 柱轴同服单元： 主轴驱动装置 键盘 计算机 进给同服单元】 进给驱动装置 输入输出 数控 构构 设备 装置 测量装置 (7)机床主体：是实现制造加工的执行部件。 - 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及 相应的传动机构)、支承件（立柱、横梁、床身等）以及 特殊装置（刀具自动交换系统工件自动交换系统）和辅助 装置（如排屑装置等）。 Ψ取丝望动 和工T件 紫工州
(7)机床主体：是实现制造加工的执行部件。 – 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及 相应的传动机构）、支承件（立柱、横梁、床身等）以及 特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助 装置（如排屑装置等）。 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 设备