的大小:==++1△r的方向:平均速度=的极限方向△t切线方向!Z3.瞬时速率AV ds: At 0drAArASyl= V= limlim0△tAS△tAt→0At-→0X[4r]4S4SdsdrJlimXlimlim4S△tAtdt4t-04t-→0dt4t→0
= = + + 2 2 2 : x y z v v v v v v 的大小 t r v = 平均速度 的极限方向 切线方向! A A v o z y A r x t → dr = dS 0 3. 瞬时速率 t r v v t = = → lim 0 t S S r t t lim →0 lim →0 = dt dS t S t = = → lim 0 v的方向: [ ] lim 0 t S S r t = → dr dt =
结论:1.瞬时速度是描述质点位置变化快慢和运动方向的失量drdt2.的方向:质点在t时刻的速度方向就沿着该时刻质点所在处运动轨道的切线而指向前方3.V的大小:ds速率dtdr注意:V#dt
质点在t 时刻的速度方向就沿着该时刻 质点所在处运动轨道的切线而指向前方。 速率 t S v d d = 注意: t r v d d 结论: t r v d d = 1.瞬时速度是描述质点位置变化快慢和运动方向的矢量。 2. v 的方向: 3. v 的大小:
加速度速度的大小与方向的变化>(t)1.平均加速度:A2A1AvB ve(t+Nt)是矢量,其方向为a-y的方向△tAD112.瞬时加速度:d'rAvdidrda = limdt?At△t→>0dtdtdt
1. 平均加速度: t v a = 2. 瞬时加速度: t v t v a t d d lim 0 = = → :。 加速度 是矢量,其方向为 的方向。 v A B o z x y A v B v A r B r v (t) A v (t t) B + v 速度的大小与方向的变化。 = t r t d d d d 2 2 d d t r =
在直角坐标系中,a的分量式d'xdytadt?dtd'ydvJaa=ai+aj+a,kdt?dtd'zdyZ.adt?dta=a=ya+a,+a
在直角坐标系中, a 的分量式 a ax i ay j az k = + + = = = = = = 2 2 2 2 2 2 d d d d d d d d d d d d t z t v a t y t v a t x t v a z z y y x x 2 2 2 a = a = ax + ay + az