0.8 0.6 oD Linear approximation 三0.4 =001ym 0.2 0.0 10 20° 30° 40° 50° 60° Phase margin, degrees
考察具有如下开环传递函数的系统 GHG j0(0+1)(0.2j+1) 相位裕量为43° symptotic curve 20 log GH . dB 0 Actual curve Giain margin 0.010m=0.43 PO.=22% Phase margy 270 0.5
考察具有如下开环传递函数的系统 ( 1)(0.2 1) 1 ( ) + + = j j j GH j 相位裕量为 43 0.01 pm = 0.43 P.O. = 22%
9.5在频域中规定的时域性能判据 Y(o) =7() G(o) RGo 1+GHGo H(O)=1 H(o)≠1:令系统的输出等于H(s)的输出 则频域传递函数为 T(jo)=M(Oelplo)- g(j@) 1+Ggo
9.5 在频域中规定的时域性能判据 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) GH j G j T j R j Y j + = = H( j) = 1 H( j) 1 ：令系统的输出等于H(s)的输出 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G j G j T j M e j + = = 则频域传递函数为