4.3进给电机及驱动 2.步进电机工作原理 反应式步进电机的定子上有磁极，每个磁极上有激磁绕 组，转子无绕组，有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工 作。 定子绕组 定子 转子 6
6 2. 步进电机工作原理 反应式步进电机的定子上有磁极，每个磁极上有激磁绕 组，转子无绕组，有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工 作。 定子 转子 定子绕组 4.3 进给电机及驱动
4.3进给电机及驱动 两个相对的磁极组成一相。 A 注意：这里的“相” 定子 和三相交流电中的 “相”的概念不同。 转子 步进电机通的是电脉 冲，主要是指线图的 0 联接和组数的区别
7 A B 定子 转子 IA IB IC 两个相对的磁极组成一相。 注意：这里的“相” 和三相交流电中的 “相”的概念不同。 步进电机通的是电脉 冲，主要是指线图的 联接和组数的区别。 4.3 进给电机及驱动
4.3进给电机及驱动 步进电机的工作方式（通电顺序）可分为： 三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 1)三相单三拍： >三相绕组联接方式：Y型 >三相绕组中的通电顺序为 A相→B相→C相 通电顺序也可以为： A相→C相→B相 8
8 步进电机的工作方式(通电顺序)可分为： 三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 1）三相单三拍： 三相绕组联接方式：Y 型 三相绕组中的通电顺序为 A 相 B 相 C 相 通电顺序也可以为： A 相 C 相 B 相 4.3 进给电机及驱动
4.3进给电机及驱动 A相通电 B相通电 C相通电 9
9 B' A' C C' B A 3 4 1 2 A 相通电 B相通电 C相通电 B B' A' C C' A B ' A' C C' B A C A 4.3 进给电机及驱动
4.3进给电机及驱动 >三相单三拍的工作特点： ①每来一个电脉冲，转子转过30°； ②转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序； ③ 每次定子绕组只有一相通电，在切换瞬间失去自 锁转矩，容易产生失步； ④ 只有一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易 产生振荡。 10
10 7.2 步进电机及其驱动控制系统 三相单三拍的工作特点： ① 每来一个电脉冲，转子转过 30； ② 转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序； ③ 每次定子绕组只有一相通电，在切换瞬间失去自 锁转矩，容易产生失步； ④ 只有一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易 产生振荡 。 4.3 进给电机及驱动