下午5时43分 感应同步器 2.感应同步器的工作原理, 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发 第二节 生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组 中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位 移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕 位置检测装置 组,定尺上的绕组是感应绕组。 ✉ 16
下午5时43分 数控技 术 16 ⒉ 感应同步器的工作原理. 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发 生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组 中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位 移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕 组,定尺上的绕组是感应绕组。 第二节 位置检 测装置 二. 感应同步器
下午5时43分 感应同步器 感应同步器的工作原理 定尺 第二节 U UsUS5s滑尺 位置检测装置 ✉ 17
下午 5 时43 分 数控技术 17 U S 感应同步器的工作原理 第二节位置检测装置 U 0 U 0 θ 1 U S U S U SU S 定尺 滑尺 二. 感应同步器 θ 1
下午5时43分 感应同步器 感应同步器的信号处理原理 > 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后,与之相耦合的定尺 绕组上的感应电压为: 第二节 Uos=KUscos01 滑尺余旋绕组上加激磁电压U后,与之相耦合的定尺 绕组上的感应电压为: 位置检测装置 Uoc=KUcos (0+/2) =-K U sine 18
下午5时43分 数控技 术 18 感应同步器的信号处理原理 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后,与之相耦合的定尺 绕组上的感应电压为: Uos=KUScosθ1 滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后,与之相耦合的定尺 绕组上的感应电压为: Uoc=KUccos(θ1+/2) =-K Ucsinθ1 第二节 位置检 测装置 二. 感应同步器
下午5时43分 三。 感应同步器 滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、U时,感应 同步器的磁路可是为线性的,根据叠加原理,则与之 第二节 相耦合的定尺绕组上的总感应电压为: U.=Uos+Uos=KUsCos01-K UcSine: K一电磁感应系数 位置检测装置 日1一定尺绕组上的感应电压的相位角 ✉ 19
下午5时43分 数控技 术 19 滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时,感应 同步器的磁路可是为线性的,根据叠加原理,则与之 相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为: Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1-K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角 第二节 位置检 测装置 二. 感应同步器
下午5时43分 感应同步器 滑尺与定尺相对位移量X的求取: 2:2r=X:01 ×=01/π 第二节 结论:相对位移量X与相位角日,呈线性关系,只 要能测出相位角日1,就可求得位移量X。 位置检测装置 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压U。、U供 电方式的不同可构成不同检测系统一鉴相型系统 和鉴幅型系统。 20
下午5时43分 数控技 术 20 滑尺与定尺 相对位移量 x 的求取: ∵ 2: 2= x : θ1 ∴ x = θ1 / 结论:相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系,只 要能测出相位角θ1 ,就可求得位移量 x 。 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供 电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统 和鉴幅型系统。 第二节 位置检 测装置 二. 感应同步器