华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第4章 进给伺服系统（完整版）

下午5时43分 概述 1.进给伺服系统对位置测量装置的要求 口高可靠性和高抗干扰性： 受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好， 第二节 抗干扰能力强 口满足进给系统的精度和速度的要求： >分辨率应高于进给系统分辨率至少1个数量级； 最高允许检测速度应高于进给系统最高运行速度。 位置检测装置 口使用维护方便，适应机床工作环境： 口成本低。 11

下午5时43分 数控技 术 11 一、概 述 1. 进给伺服系统对位置测量装置的要求  高可靠性和高抗干扰性： 受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好， 抗干扰能力强；  满足进给系统的精度和速度的要求：  分辨率应高于进给系统分辨率至少1个数量级；  最高允许检测速度应高于进给系统最高运行速度。  使用维护方便，适应机床工作环境；  成本低。 第二节 位置检 测装置

下午5时43分 一、概述 2.位置检测装置的分类 ▣按输出信号的形式分类：数字式和模拟式 第二节 口按测量基点的类型分类：增量式和绝对式 口按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型 位置检测装置 12

下午5时43分 数控技 术 12 2. 位置检测装置的分类  按输出信号的形式分类：数字式和模拟式  按测量基点的类型分类：增量式和绝对式  按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型 第二节 位置检 测装置 一、概 述

下午5时43分 一、概述 常用位置检测装置分类表 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 第二节 ·旋转变压器 回转式 ·脉冲编码盘 ·绝对式脉冲 ●圆感应同步器 ●三速圆感应 圆光栅 编码盘 同步器 ·圆磁尺 位置检测装置 直 ·直线感应同步 ●三速感应同 ·直线光栅 ●多通道透射 器 步器 ·激光干涉仪 光栅 ●磁尺 ·绝对磁尺 13

下午5时43分 数控技 术 13 常用位置检测装置分类表 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回转式  脉冲编码盘  圆光栅  绝 对 式 脉 冲 编码盘  旋转变压器  圆感应同步器  圆磁尺  三 速 圆 感 应 同步器 直线式  直线光栅  激光干涉仪  多 通 道 透 射 光栅  直线感应同步 器  磁尺  三 速 感 应 同 步器  绝对磁尺 第二节 位置检 测装置 一、概 述

下午5时43分 感应同步器 1.感应同步器的结构及分类 结构 定尺 尺 第二节 定尺 节距2x(2mm） 位置检测装置 基板（钢、铜） 绝缘粘胶 一铜箔 一耐切削液涂层 sin 铝箔 节距(0.5mm) 滑尺 ✉

下午5时43分 数控技 术 14 二. 感应同步器 1. 感应同步器的结构及分类  结构 sin cos 节距2τ（2mm） 节距（0.5mm） 4 1 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 定尺 滑尺 第二节 位置检 测装置 定尺 滑 尺

下午5时43分 感应同步器 分类 绝对式 第二节 直线感应同步器 标准型 增量式 窄长型 带型 位置检测装置 圆感应同步器 绝对式 增量式 15

下午 5 时43 分 数控技术 15  分类    增量式 绝对式 圆感应同步器 带型 窄长型 标准型 增量式 绝对式 直线感应同步器 第二节位置检测装置 二. 感应同步器