同济大学：《现代大地控制测量》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 地球坐标系和地球椭球（2-4）空间大地直角坐标系及其转换模型（1/2）

241空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 4、B、L、H与椭球元素a,e2之间的微分关系 若顾及椭球元素的变化,则前面的微分公式变为: dX dB dy=aj dL I+B dz Ncos B cos L/a Nsin2B cos B cos L/2W 其中:B= Ncos bsin l/aNsm2 Bcos bsin/2W2 N(1-e )sin B/a -N(cos2B+w2 )cos B/2w2

2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 4、B、L、H与椭球元素a, e2 之间的微分关系 若顾及椭球元素的变化，则前面的微分公式变为：         +           =           2 de da dH dL dB dZ dY dX AJ B 其中： ( ) ( )           − − + = 2 2 2 2 2 2 2 2 1 sin cos cos 2 cos sin sin cos sin 2 cos cos sin cos cos 2 N e B a N B W B W N B L a N B B L W N B L a N B B L W B

241空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 由上式可得: dB d l =a dY-JA B H 若空间坐标系的原点和坐标轴指向保持 不变,即椭球的定位与定向不变,贝 dX dY=o

2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 由上式可得：         −           =           − − 2 1 1 de da dZ dY dX dH dL dB T T J A J A B 若空间坐标系的原点和坐标轴指向保持 不变，即椭球的定位与定向不变，则： = 0           dZ dY dX