第9章质点动力学的基本方程S9-1动力学的基本定律S9-2月质点的运动微分方程
第9章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 §9-2 质点的运动微分方程
S 9-1 动力学的基本定律第一定律（惯性定律）：不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。ma=F第二定律重力P=mg,g=9.8m/s2力的单位：牛[顿]，1N=lkgxlm/s第三定律（作用与反作用定律）：两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上
§9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 m a F = 重力 2 P m = = g, g 9.8 m / s 力的单位:牛[顿], 2 1N 1kg 1m /s = 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向 相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上
第9章质点动力学的基本方程S9-1动力学的基本定律s9-2质点的运动微分方程
第9章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 §9-2 质点的运动微分方程
S9-2质点的运动微分方程ma=ZFd2rZF或mdi21、在直角坐标轴上的投影Ld81HHZ1mmmVi2-1XLa-dt2dtdt
§9-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 2 2 2 2 2 2 d d d , , d d d xi yi zi xyz m F m F m F t t t = = = m a Fi = 或 2 2 d d i r m F t =
2、在自然轴上的投影由 ?=at+an, a=0,有 mat=ZFu,m=-ZFan, 0=ZFbriP3、质点动力学的两类基本问题第一类问题：已知运动求力第二类问题：已知力求运动混合问题：第一类与第二类问题的混合
3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 t n b 由 a a a n a = + = , 0 , 2 t t n b , , 0 i i i v ma F m F F 有 = = =