《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）13-1-2 动静法

达朗贝尔原理(动静法）

达朗贝尔原理 (动静法)

第13章达朗贝尔原理（动静法）S13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理813-2质点系的达朗贝尔原理S12-3刚体惯性力系的简化S12-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力

第13章 达朗贝尔原理(动静法) §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 §12-3 刚体惯性力系的简化 §12-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理ma=F+FvF+Fv-ma=0令F=一ma惯性力有F+FN+F=0质点的达朗贝尔原理：作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系

§ 13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 ma F F = + N N F F ma + − = 0 令 ——惯性力 有 质点的达朗贝尔原理：作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系. 𝐹 Ԧ I 𝐹 Ԧ I = −𝑚𝑎 Ԧ 𝐹 Ԧ + 𝐹 Ԧ N + 𝐹 Ԧ I = 0

例13-1已知：m=0.1kg,1=0.3m,9=60求: , FI

例13-1 已知:  m = 0 . 1 k g , l = 0 . 3 m ,  = 6 0 求: T v F,

y2解:F"=ma=mIsin mg+F,+Z F, = 0, Fr coso -mg = 0Z F, = 0, F, sin @ - FF= 0mg解得F==196NcosFlsine= 2.1 m/sm

解: 2 sin n I n v F m a m l  = = + + = 0 T I m g F F    0 , c o s 0 b T  F F m g = − =   = 0 , s i n − = 0 n n T I F F  F 解得 1 .9 6 N c o s = =  m g FT 2 sin 2.1 m/s F l T v m  = =