1936年维纳来清华大学任教一年的主要原因之一 因为离开了李郁荣，他在电路网络方面的研究进 展大大受挫，一筹莫展。在清华大学，他们取得了 更多的进展，加深了维纳对反馈作用、意义及其复 杂性的理解。此外，维纳在清华大学还帮助华罗庚 前往英国过去的老师哈代处深造，使华罗庚在国际 数学界显露头角。维纳自己认为，在清华大学的一 年，才是控制论思想萌芽的一年。 Germany
1936年维纳来清华大学任教一年的主要原因之一 ，因为离开了李郁荣，他在电路网络方面的研究进 展大大受挫，一筹莫展。在清华大学，他们取得了 更多的进展，加深了维纳对反馈作用、意义及其复 杂性的理解。此外，维纳在清华大学还帮助华罗庚 前往英国过去的老师哈代处深造，使华罗庚在国际 数学界显露头角。维纳自己认为，在清华大学的一 年，才是控制论思想萌芽的一年
第一章绪论 自动控制理论（续） 1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切 控制系统，1948年出版了名著《Cybernetics》(控 制论、机械大脑论)，为控制论奠定了基础。 1954年“中国导弹之父”钱学 森(1911.12.112009.10.31)全面 地总结和提高了经典控制理论，在 美国出版了用英语撰写的、在世界 上很有影响的《Engineering Cybernetics》(工程控制论)一书
1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切 控制系统，1948年出版了名著《Cybernetics》(控 制论、机械大脑论)，为控制论奠定了基础。 自动控制理论（续） 1954年“中国导弹之父”钱学 森（1911.12.11～2009.10.31）全面 地总结和提高了经典控制理论，在 美国出版了用英语撰写的、在世界 上很有影响的《 Engineering Cybernetics 》(工程控制论)一书。 第一章 绪论
(0 the varlables mth respeot to which the funotions are dirferontiated.Now subatitute Eq.(3.13)into Bq.(3.12), the folloming relations are obtained -加彩4 (3.山) 9=(兴+装学如+（装g+学鸭少 045 Sinoe the loft-hand side of Eq.(3.l)are oxnot differontial, one oan apply the reolprooity relation and obtains 方制呼么-学学品学%程 (华+学乎的品(+学受 Carrying out the differentiation,and oanoelling identioal terms in loft-hand and right-hand side, 师从冯.卡门，空气动 胖兴导必等苦靴 (3.16) 力学，钱学森博士论文 半-学火=多-器北
师从冯.卡门，空气动 力学，钱学森博士论文