2019年年度报告 其他应付款 942.420.424,138.6111.31 77.23支付上年度应付股 递延收益 1,590.82 786.462.15102.28|报告期营业收入增 加以致预提销售折 扣相应增加 其他说明 无 2.截至报告期末主要资产受限情况 口适用√不适用 3.其他说明 口适用√不适用 (四)行业经营性信息分析 √适用口不适用 详情请参阅本报告第三节“公司业务概要”之“一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、 行业情况及研发情况说明
2019 年年度报告 26 / 194 其他应付款 942.42 0.42 4,138.61 11.31 -77.23 支付上年度应付股 利。 递延收益 1,590.82 0.72 786.46 2.15 102.28 报告期营业收入增 加以致预提销售折 扣相应增加。 其他说明 无 2. 截至报告期末主要资产受限情况 □适用 √不适用 3. 其他说明 □适用 √不适用 (四) 行业经营性信息分析 √适用 □不适用 详情请参阅本报告第三节“公司业务概要”之“一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、 行业情况及研发情况说明
2019年年度报告 (五)投资状况分析 1、对外股权投资总体分析 √适用口不适用 合并参股公司上海波刺自动化科技有限公司 2019年11月25日,经公司第一届董事会第十二次会议审议通过,公司全资子公司柏楚数控 以自有资金人民币1,242万元现金收购陈维生持有的波刺自动化46%的股权,本次收购完成后 桕楚数控持有波刺自动化86%的股权,成为波刺自动化的控股股东。柏楚数控向波刺自动化委派1 名执行董事,对波刺自动化实施控制。2019年12月10日,波刺自动化已完成相关的股权转让手 续并取得变更后的营业执照 (1)重大的股权投资 口适用√不适用 (2)重大的非股权投资 口适用√不适用 (3)以公允价值计量的金融资产 √适用口不适用 截至2019年12月31日,公司交易性金融资产余额176,970.00万元,其中:结构性存款 150,200.00万元,理财产品26,770.00万元 (大)重大资产和股权出售 口适用√不适用 (七)主要控股参股公司分析 √适用口不适用 27/194
2019 年年度报告 27 / 194 (五) 投资状况分析 1、 对外股权投资总体分析 √适用 □不适用 合并参股公司上海波刺自动化科技有限公司 2019 年 11 月 25 日，经公司第一届董事会第十二次会议审议通过，公司全资子公司柏楚数控 以自有资金人民币 1,242 万元现金收购陈维生持有的波刺自动化 46%的股权，本次收购完成后， 柏楚数控持有波刺自动化 86%的股权，成为波刺自动化的控股股东。柏楚数控向波刺自动化委派 1 名执行董事，对波刺自动化实施控制。2019 年 12 月 10 日，波刺自动化已完成相关的股权转让手 续并取得变更后的营业执照。 (1) 重大的股权投资 □适用 √不适用 (2) 重大的非股权投资 □适用 √不适用 (3) 以公允价值计量的金融资产 √适用 □不适用 截至 2019 年 12 月 31 日，公司交易性金融资产余额 176,970.00 万元，其中：结构性存款 150,200.00 万元，理财产品 26,770.00 万元。 (六) 重大资产和股权出售 □适用 √不适用 (七) 主要控股参股公司分析 √适用 □不适用
2019年年度报告 注册资本 报告期末股 2019年度 序号名称成立时间(万元) 住所 东构成及控主营业务 /2019年12月31日 是否经 情况 总资产 净资产营业收入净利润 审计 万元 (万元)(万元)(万元) 控股公司 上海柏楚 上海市闵行区 激光自动化 数控科技|2016-05271000东川路5号柏楚电子:产品及其行13,135.8362.5137,529.752.374.45是 有限公司 乙楼407室持股比例10生系统的集 上海市闵行区 生产管理 上海控软 鹤庆路398号柏楚电子 MES系统及 2网络科技018-10-261,00012层|持股比例100云服务软件20.324.0 354.5221.24-645.13是 02038室 品的开发 比例86% 上海波刺 陈维生:持股出智能传感器 自动化科 上海市闵行区 例10%设备及其配 艮公 技有限 018-10-232.0000曲吴路589号 第2幢11室体琪强,张乐」件的研发 1,741.971,524.43 88.68-443.55是 韩明明、李春生产及销售 龙:各持股比 参股公司 史建伟 常州戴芮 常州市新北区持股比例4%|精密工装夹 具、机电设 技有限公(21710063镇薛治路|股比例3.5备配件的设1.146 611.191,648.31 84.67是 117号 周真羽 销售
2019 年年度报告 28 / 194 序号 名称 成立时间 注册资本 （万元） 住所 报告期末股 东构成及控 制情况 主营业务 2019 年度 /2019 年 12 月 31 日 是否经 总资产 审计 （万元） 净资产 （万元） 营业收入 （万元） 净利润 （万元） 控股公司 1 上海柏楚 数控科技 有限公司 2016-05-27 100.00 上海市闵行区 东川路 555 号 乙楼 4077 室 柏楚电子： 持股比例 100% 激光自动化 产品及其衍 生系统的集 成及销售 13,135.83 6,272.51 37,529.75 2,374.45 是 2 上海控软 网络科技 有限公司 2018-10-26 1,000.00 上海市闵行区 鹤庆路 398 号 41 幢 2 层 O2038 室 柏楚电子： 持股比例 100% 生产管理 MES 系统及 云服务软件 产品的开发 和销售 20,324.02 354.52 21.24 -645.13 是 3 上海波刺 自动化科 技有限公 司 2018-10-23 2,000.00 上海市闵行区 曲吴路 589 号 第 2 幢 113 室 柏楚数控：持股 比例 86% 陈维生：持股比 例 10% 李琪强、张乐、 韩明明、李春 龙：各持股比例 1% 智能传感器 设备及其配 件的研发、 生产及销售 1,741.97 1,524.43 88.68 -443.55 是 参股公司 1 常州戴芮 珂机电科 技有限公 司 2017-8-16 1,000.00 常州市新北区 薛家镇薛冶路 117 号 史建伟： 持股比例 40% 柏楚数控： 持股比例33.5% 周真羽： 持股比例10.5% 精密工装夹 具、机电设 备配件的设 计、制造和 销售 1,154.65 611.19 1,648.31 -84.67 是
2019年年度报告 019年度 序号名称成立时间洗册资本 报告期末股 住所 东构成及控主营业务 2019年12月31日 是否经 万元) 制情况 净资产营业收入净利润审计 (万元) 持股比例6% 汤文君 持股比例5% 史志刚: 持股比例5% 报告期初,公司拥有上海波刺自动化科技有限公司和常州戴芮珂机电科技有限公司两家参股公司,相关情况如下 1、波刺自动亻 报告期内,公司聚焦软件主业的发展,以硬件控制系统的研发为切入点,在硬件研发生产领域完成一定积累,适时完成对全 资子公司柏楚数控的参 股公司波刺自动化的合并,详情请参阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”之“三、报告期内主要经营情况”之“(五)投资状况分析 波刺自动化成立于2018年10月,主要产品为各种型号的智能激光切割头。波刺自动化成立当年无销售收入,次年已实现在研品转产试销,2019年 合计实现营业收入88.68万元。由于各项支出需要持续投入,波刺自动化2019年亏损443.55万元 常州戴芮珂成立于2017年8月,主要产品包括激光切管机专用的卡盘及其配套产品卡爪等。常州戴芮珂2018年合计实现营业收入282.22万元 年合计实现营业收入1,648.31万元,同比增长484.05%。常州戴芮珂目前仍处于发展初期,2018年亏损240.30万元,2019年营业收入大幅上升,但因 研发费用支出较大,2019年仍亏损84.67万元,预计2020年可实现盈利
2019 年年度报告 29 / 194 序号 名称 成立时间 注册资本 （万元） 住所 报告期末股 东构成及控 制情况 主营业务 2019 年度 /2019 年 12 月 31 日 是否经 总资产 审计 （万元） 净资产 （万元） 营业收入 （万元） 净利润 （万元） 谢德平： 持股比例 6% 汤文君： 持股比例 5% 史志刚： 持股比例 5% 报告期初，公司拥有上海波刺自动化科技有限公司和常州戴芮珂机电科技有限公司两家参股公司，相关情况如下： 1、波刺自动化 报告期内，公司聚焦软件主业的发展，以硬件控制系统的研发为切入点，在硬件研发生产领域完成一定积累，适时完成对全资子公司柏楚数控的参 股公司波刺自动化的合并，详情请参阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”之“三、报告期内主要经营情况”之“（五）投资状况分析”。 波刺自动化成立于 2018 年 10 月，主要产品为各种型号的智能激光切割头。波刺自动化成立当年无销售收入，次年已实现在研品转产试销，2019 年 合计实现营业收入 88.68 万元。由于各项支出需要持续投入，波刺自动化 2019 年亏损 443.55 万元。 2、常州戴芮珂 常州戴芮珂成立于 2017 年 8 月，主要产品包括激光切管机专用的卡盘及其配套产品卡爪等。常州戴芮珂 2018 年合计实现营业收入 282.22 万元，2019 年合计实现营业收入 1,648.31 万元，同比增长 484.05%。常州戴芮珂目前仍处于发展初期，2018 年亏损 240.30 万元，2019 年营业收入大幅上升，但因 研发费用支出较大，2019 年仍亏损 84.67 万元，预计 2020 年可实现盈利
2019年年度报告 (八)公司控制的结构化主体情况 口适用√不适用 四、公司关于公司未来发展的讨论与分析 ()行业格局和趋势 √适用口不适用 中低功率激光切割控制系统领域,国产控制系统已经基本实现了进口替代,目前国产激光运 动控制系统已占据国内市场主导地位。公司在中低功率领域的相关技术水平国际领先,推出的中 低功率产品在稳定性、可靠性、精度、速度、易用性等各方面均具有明显优势,国内市场占有率 约为60% 高功率激光切割控制系统领域,国际厂商依然占据国内市场主流地位,公司高功率激光切割 系统产品的技术指标和使用性能为国内领先水平,国内市场占有率约为10%。预计未来随着国产 运动控制系统厂商的崛起,国产品牌将逐步占领高功率激光市场,改变当前国际厂商近乎垄断的 竞争格局。 超快激光精密微纳加工控制系统领域,技术门槛较高,目前全球范围内仅有以色列ACS及美 国 Aerotech具有公司同等技术水平。随着5G通讯方式的普及,手机等电子产品存在大量更新换 代需求,相关3C行业、PCB和半导体行业等超快激光精密微纳加工的应用行业为了保证品质、降 低成本,预计将对超快激光加工方式有较强的替代需求,有利于公司拓展业务,提升经营业绩 (二)公司发展战略 √适用口不适用 1.整体发展战略 公司致力于发展成为激光行业内最优秀的自动化公司,打造国际一流品牌。为实现这一愿景, 公司将建立符合公司战略目标的经营体系,以现代化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的 组织架构,以长期的技术创新为客户提供优质的产品及服务,利用资本市场合理进行生产规模的 扩张,围绕核心业务适时通过收购兼并的方式整合业内上下游资源,不断提升公司的综合竞争力 和可持续发展能力,持续为广大客户创造价值 2.技术研发战略 公司是一家技术创新驱动型公司,未来将坚持走技术创新道路,进一步加强在自主研发、新 产品产业化方面的投入力度,提高公司在总线激光切割控制系统、超快激光精密微纳加工控制系 统、激光工业云平台等方面的产品创新与生产能力,丰富公司的激光加工控制类产品系列 (1)开发平面总线激光切割控制系统 基于 Ethercat总线协议开发平面总线激光切割控制系统,重点开发基于总线系统的全新运 动控制算法,在高速高加速的同时保障机械的动态稳定性;针对各功率段激光器优化工艺结构 全面提升工艺质量;搭建总线激光智能硬件生态圈,实现不同供应链之间硬件的无缝数据对接, 并利用反馈数据实现闭环控制,提高加工设备的稳定性与智能化程度。 (2)开发三维管材总线激光切割控制系统 开发三维管材总线激光切割控制系统。通过研究各类异型管材的特性,采用不同的加工方式 使用特殊的刀路编辑与排序,达到高速高精度的加工效果:利用全自动上料平台,借助视觉识别 焊缝及视觉监控功能,实现全自动化无人值守加工生产,为多个制造行业带来战略化转型的机遇 (3)开发智能硬件控制系统 增加高精度传感器硏发技术投入,以多种传感器检测与采集为基础,开发各类智能硬件控制 系统:同时结合高实时性总线通讯协议与高精度算法,实现对硬件的智能化精确控制。此外通过 提供其他定制化智能硬件控制系统,实现覆盖激光切割全领域的智能化改造升级,完成产业布局 (4)开发激光加工专用的CAD/CAM软件 加大对软件研发团队的投入,重点开发激光加工专用的平面CAD/CAM软件 CypNest和三维 CAD/CM软件 Tubes,均使用智能排序算法,同时配备内容丰富的工艺库,能够促进对激光加工 系统的整合;通过提供全面的解决方案,帮助客户提高生产力,从而增强自有竞争力。 30/194
2019 年年度报告 30 / 194 (八) 公司控制的结构化主体情况 □适用 √不适用 四、公司关于公司未来发展的讨论与分析 (一) 行业格局和趋势 √适用 □不适用 中低功率激光切割控制系统领域，国产控制系统已经基本实现了进口替代，目前国产激光运 动控制系统已占据国内市场主导地位。公司在中低功率领域的相关技术水平国际领先，推出的中 低功率产品在稳定性、可靠性、精度、速度、易用性等各方面均具有明显优势，国内市场占有率 约为 60%。 高功率激光切割控制系统领域，国际厂商依然占据国内市场主流地位，公司高功率激光切割 系统产品的技术指标和使用性能为国内领先水平，国内市场占有率约为 10%。预计未来随着国产 运动控制系统厂商的崛起，国产品牌将逐步占领高功率激光市场，改变当前国际厂商近乎垄断的 竞争格局。 超快激光精密微纳加工控制系统领域，技术门槛较高，目前全球范围内仅有以色列 ACS 及美 国 Aerotech 具有公司同等技术水平。随着 5G 通讯方式的普及，手机等电子产品存在大量更新换 代需求，相关 3C 行业、PCB 和半导体行业等超快激光精密微纳加工的应用行业为了保证品质、降 低成本，预计将对超快激光加工方式有较强的替代需求，有利于公司拓展业务，提升经营业绩。 (二) 公司发展战略 √适用 □不适用 1.整体发展战略 公司致力于发展成为激光行业内最优秀的自动化公司，打造国际一流品牌。为实现这一愿景， 公司将建立符合公司战略目标的经营体系，以现代化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的 组织架构，以长期的技术创新为客户提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生产规模的 扩张，围绕核心业务适时通过收购兼并的方式整合业内上下游资源，不断提升公司的综合竞争力 和可持续发展能力，持续为广大客户创造价值。 2.技术研发战略 公司是一家技术创新驱动型公司，未来将坚持走技术创新道路，进一步加强在自主研发、新 产品产业化方面的投入力度，提高公司在总线激光切割控制系统、超快激光精密微纳加工控制系 统、激光工业云平台等方面的产品创新与生产能力，丰富公司的激光加工控制类产品系列。 （1）开发平面总线激光切割控制系统 基于 EtherCAT 总线协议开发平面总线激光切割控制系统，重点开发基于总线系统的全新运 动控制算法，在高速高加速的同时保障机械的动态稳定性；针对各功率段激光器优化工艺结构， 全面提升工艺质量；搭建总线激光智能硬件生态圈，实现不同供应链之间硬件的无缝数据对接， 并利用反馈数据实现闭环控制，提高加工设备的稳定性与智能化程度。 （2）开发三维管材总线激光切割控制系统 开发三维管材总线激光切割控制系统。通过研究各类异型管材的特性，采用不同的加工方式， 使用特殊的刀路编辑与排序，达到高速高精度的加工效果；利用全自动上料平台，借助视觉识别 焊缝及视觉监控功能，实现全自动化无人值守加工生产，为多个制造行业带来战略化转型的机遇。 （3）开发智能硬件控制系统 增加高精度传感器研发技术投入，以多种传感器检测与采集为基础，开发各类智能硬件控制 系统；同时结合高实时性总线通讯协议与高精度算法，实现对硬件的智能化精确控制。此外通过 提供其他定制化智能硬件控制系统，实现覆盖激光切割全领域的智能化改造升级，完成产业布局。 （4）开发激光加工专用的 CAD/CAM 软件 加大对软件研发团队的投入，重点开发激光加工专用的平面 CAD/CAM 软件 CypNest 和三维 CAD/CAM 软件 TubesT，均使用智能排序算法，同时配备内容丰富的工艺库，能够促进对激光加工 系统的整合；通过提供全面的解决方案，帮助客户提高生产力，从而增强自有竞争力