(2) 开机确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。初始界面有三种模式选择：智能模式、手动模式、节电模式。（3）三种模式的介绍①智能模式在初始界面延时10秒，或按“F1”键进入“智能模式”。就进入改模式主界面。进入该模式，软件自动判断卫星定位状态和PDOP值，你不必进行任何操作，软件会在PDOP值满足要求后进入采集数据状态，此时可观察到右侧“记录时间”在递增。若不取文件名，软件会默认为“****”，文件结构是靠采集时间先后来区分，可在数据下载时更改文件名。也可按“F3”键选择“测量”进入测量界面，在该界面中，给正在记录的数据起一个文件名、输入时段号、输入测站天线高等信息；②人工模式在初始界面下，按“F2”键进入文件“主界面”，在此模式下，采集过程不会自动进行，需要人为判断目前接收机状态是否满足采集条件PDOP<6，定位状态为3D），当满足条件时，按“F3”键“测量”，开始数据采集。智能模式和人工模式采集的区别在于：智能模式下接收机已经开始记录数据，可以给正在记录的数据起一个文件名，而人工模式在还没有开始记录时，要给采集数据起一个文件名：③节电模式在初始界面下，按“F3”键进入文件“节电模式”，在此模式下相当于完全傻瓜机工作，自动关闭液晶显示，仅靠指示灯显示卫星状态和采集状态。3.南方灵锐S86GPS接收机的认识南方灵锐S86GPS接收机，是一款集成化机，其静态测量模式操作类似9600，因为是RTK型接收机，因此在开机时，需要进行采集模式：静态模式、基准站模式、移动站模式的变换，系统会默认一次关机时设置的模式；其RTK测量模式操作见实验二十八、实验二十九。4.结束操作当观测达到预定同步观测时间或者欲收工时，9800利用采集器控制结束操作，退出采集软件。然后关闭采集器和电源，拆除连接电缆，仪器装箱：9600和S86长按“关机”键关机，然后分别取下接收机和基座，仪器装箱，迁站或收工。五.注意事项1.现场关闭一切通讯设备，防止对数据采集的干扰，确实需要通讯时，应该远离接收机天线，2.严密看管好仪器，注意仪器的采集状态，发现问题，及时报告指导教师进行处理，3.严格遵守《测绘仪器使用规则》。实验二十四GPS经典相对静态定位在控制测量的应用（综合型实验）
（2）开机 确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。初始界面有三种模式选 择：智能模式、手动模式、节电模式。 （3）三种模式的介绍 ①智能模式 在初始界面延时10秒，或按“F1”键进入“智能模式”。就进入改模式主界面。进入该模式，软件自动判断卫 星定位状态和PDOP值，你不必进行任何操作，软件会在PDOP值满足要求后进入采集数据状态，此时可观察到右 侧“记录时间”在递增。若不取文件名，软件会默认为“****”，文件结构是靠采集时间先后来区分，可在数据下 载时更改文件名。也可按“F3”键选择“测量”进入测量界面，在该界面中，给正在记录的数据起一个文件名、输 入时段号、输入测站天线高等信息； ②人工模式 在初始界面下，按“F2”键进入文件“主界面”，在此模式下，采集过程不会自动进行，需要人为判断目前接 收机状态是否满足采集条件PDOP<6，定位状态为3D），当满足条件时，按“F3”键“测量”，开始数据采集。智 能模式和人工模式采集的区别在于：智能模式下接收机已经开始记录数据，可以给正在记录的数据起一个文件名， 而人工模式在还没有开始记录时，要给采集数据起一个文件名； ③节电模式 在初始界面下，按“F3”键进入文件“节电模式”，在此模式下相当于完全傻瓜机工作，自动关闭液晶显示， 仅靠指示灯显示卫星状态和采集状态。 3.南方灵锐S86 GPS接收机的认识 南方灵锐S86 GPS接收机，是一款集成化机，其静态测量模式操作类似9600，因为是RTK型接收机，因此在开机 时，需要进行采集模式：静态模式、基准站模式、移动站模式的变换，系统会默认一次关机时设置的模式；其RTK 测量模式操作见实验二十八、实验二十九。 4.结束操作 当观测达到预定同步观测时间或者欲收工时，9800利用采集器控制结束操作，退出采集软件。然后关闭采集器 和电源，拆除连接电缆，仪器装箱；9600和S86长按“关机”键关机,然后分别取下接收机和基座，仪器装箱，迁站 或收工。 五.注意事项 1.现场关闭一切通讯设备，防止对数据采集的干扰，确实需要通讯时，应该远离接收机天线； 2.严密看管好仪器，注意仪器的采集状态，发现问题，及时报告指导教师进行处理； 3.严格遵守《测绘仪器使用规则》。 实验二十四 GPS经典相对静态定位在控制测量的应用（综合型实验）
一.目的要求1.掌握GPS控制网的设计原则和控制点的选取原则；2.掌握GPS同步网之间的连接方式：3.掌握经典相对静态定位测站的观测步骤；4.要求提前预习教材、指导书的有关内容：2个学时完成实验任务，提交实验报告。二.实验内容1.每三台接收机组成一个测量组在选取的控制点上进行观测：2.每个小组完成一个同步观测时间；3.完成野外观测记录表。三.实验所用仪器、工具每组借用GPS接收机一台，脚架一个，对中基座1个，配套电池1个；自备铅笔，刀片。四.实验步骤1.安置接收机采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度，天线高量取至cm。9800型接收机要求直接将天线高输入接收机内，9600可以记录在实验表内，待数据传输时，再修改。2.开机观测（1）9800型接收机9800需连接接收单元与天线单元、电源、采集器之间的电缆，打开电源和采集器开关。采集器屏幕处于DOS操作模式下，输入SGSC按Enter键执行，此时按Menu"键，等待几秒钟后，进入软件的集成化环境主界面屏幕，四个图标分别代表相应的功能模块，移动方向键，可选择不同的图标，选中图标后，按Enter键，进入该项菜单。操作步骤见下表：状态设置其他记录软件注册开始记录6卫星分布1采集间隔3结束记录9定位状态2接收机自检信息高度截止角4天线高(5)记录历元数7记录信息8注：表中数字表示操作步骤的先后，数字带括号的表示可选择性操作。其中，高度截止角设置成15°，历元间隔设置成10s。（2）9600型接收机
一.目的要求 1.掌握GPS控制网的设计原则和控制点的选取原则； 2.掌握GPS同步网之间的连接方式； 3.掌握经典相对静态定位测站的观测步骤； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，提交实验报告。 二.实验内容 1.每三台接收机组成一个测量组在选取的控制点上进行观测； 2.每个小组完成一个同步观测时间； 3.完成野外观测记录表。 三.实验所用仪器、工具 每组借用GPS接收机一台,脚架一个,对中基座1个，配套电池1个；自备铅笔，刀片。 四.实验步骤 1.安置接收机 采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度，天线高量取至cm。9800型接收机要 求直接将天线高输入接收机内，9600可以记录在实验表内，待数据传输时，再修改。 2.开机观测 （1）9800型接收机 9800需连接接收单元与天线单元、电源、采集器之间的电缆，打开电源和采集器开关。采集器屏幕处于DOS操 作模式下,输入 SGSC 按 Enter 键执行,此时按“Menu”键，等待几秒钟后,进入软件的集成化环境主界面屏幕，四个图 标分别代表相应的功能模块,移动方向键,可选择不同的图标,选中图标后,按Enter键,进入该项菜单。操作步骤见下 表： 记录 状态 设置 其他 开始记录6 卫星分布1 采集间隔3 软件注册 结束记录9 定位状态2 高度截止角4 接收机自检信息 记录历元数7 天线高（5） 记录信息8 注：表中数字表示操作步骤的先后，数字带括号的表示可选择性操作。 其中，高度截止角设置成15°，历元间隔设置成10s。 （2）9600型接收机
确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。在初始界面延时10秒自动进入“智能模式”。测站除量取仪器高并完成记录表外，不需做任何操作。3.结束操作当观测达到预定同步观测时间时（本次实验要求同步观测时间为45分钟），9800利用采集器控制结束操作，退出采集软件。然后关闭采集器和电源，拆除连接电缆，仪器装箱：9600长按“Power”键关机，然后分别取下接收机和基座，仪器装箱，迁站或收工。4.同步网之间的连接方式本实验同步网之间采用“点连接”，连接点上分别在2个同步时间段内安置2次仪器。9800注意第2个同步观测时间段在采集器上应设置的成2，9600应做好相应记录。5.取得合格观测数据注意事项实践表明：GPS定位应用于控制测量中，对于GPS网形要求不高，定位精度主要取决与GPS点上数据采集质量好坏，也就是基线计算能否合格。当点位上采集数据受其它因素干扰较少（例如强电磁源干扰），观测卫星数目达到要求（5颗以上），而且具有足够的同步观测时间，一般能达到较高的定位精度。五.注意事项1.同步观测时间应达到要求的时间才能结束观测或迁站2.9800型接收机若安置后无法接收到卫星信息，应考虑电池是否电量充足，三根连接电缆是否连接成功，逐项进行检查，直到满足要求为止；3.9800型接收机应注意“历元数的变化，若历元数突然不变了，则应立即报告指导教师，进行处理；4.其他注意事项，参看“实验二十三”的注意事项。实验二十五GPS经典相对静态定位的数据处理（综合型实验）一目的要求1.掌握GPS数据处理的目的和特点：2.掌握GPS数据处理过程：3.掌握坐标转换和距离约束的含义；4.要求提前预习教材、指导书的有关内容：2个学时完成实验任务，提交实验报告。二.实验内容1.将实验二十四采集的数据传输到计算机内
确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。在初始界面延时10秒， 自动进入“智能模式”。测站除量取仪器高并完成记录表外，不需做任何操作。 3.结束操作 当观测达到预定同步观测时间时（本次实验要求同步观测时间为45分钟），9800利用采集器控制结束操作，退 出采集软件。然后关闭采集器和电源，拆除连接电缆，仪器装箱；9600长按“Power”键关机,然后分别取下接收机 和基座，仪器装箱，迁站或收工。 4.同步网之间的连接方式 本实验同步网之间采用“点连接”，连接点上分别在2个同步时间段内安置2次仪器。9800注意第2个同步观测 时间段在采集器上应设置的成2，9600应做好相应记录。 5.取得合格观测数据注意事项 实践表明：GPS定位应用于控制测量中，对于GPS网形要求不高，定位精度主要取决与GPS点上数据采集质量好 坏，也就是基线计算能否合格。 当点位上采集数据受其它因素干扰较少（例如强电磁源干扰），观测卫星数目达到要求（5颗以上），而且具有 足够的同步观测时间，一般能达到较高的定位精度。 五.注意事项 1.同步观测时间应达到要求的时间才能结束观测或迁站； 2.9800型接收机若安置后无法接收到卫星信息，应考虑电池是否电量充足，三根连接电缆是否连接成功，逐项进 行检查，直到满足要求为止； 3.9800型接收机应注意“历元数”的变化，若历元数突然不变了，则应立即报告指导教师，进行处理； 4.其他注意事项，参看“实验二十三”的注意事项。 实验二十五 GPS经典相对静态定位的数据处理（综合型实验） 一.目的要求 1.掌握GPS数据处理的目的和特点； 2.掌握GPS数据处理过程； 3.掌握坐标转换和距离约束的含义； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，提交实验报告。 二.实验内容 1.将实验二十四采集的数据传输到计算机内；
2.了解数据处理软件各界面的功能；3.利用南方GPS数据处理软件4.4，处理“实验二十四”采集的数据。三.实验所用仪器、工具每组借用带GPS数据处理软件的计算机一台，数据传输线一根，GPS接收机一台：该实验在数字成图室内完成。四.实验步骤1.数据传输将采集器内（9800型）或接收机（9600型）内采集的数据文件传输到计算机内。使用专用的通讯软件和传输电缆，分别设置适宜的端口参数，把采集文件存放在计算机的某个文件夹内。2.后处理经预处理的数据以数据文件格式（其中数据文件名，例B0011521.STH的含义如下：B001"为控制点点号：“152*为一年中的第152天；“1"表示这一天的第一个观测时段）,通过数据通信方式传输到计算机内，就可以采用专用的数据处理软件进行后处理。其处理过程如下：（1）新建工程在软件主界面的“文件”菜单内，点“新建”，按对话框设置“项目名称”、“施工单位”、“负责人”、“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”等信息，完成后点“确定”按钮确认（2）增加观测数据文件在软件主界面的“文件”菜单内，点击“增加观测数据文件”。可以选择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的RINEX2.0观测文件。可以在不同的路径中任意选择，将野外采集数据文件调入软件，可以用鼠标左键点击文件，一个个单选，也可“全选”所有文件，点击“确定”按钮，然后稍等片刻，调入完毕后，显示外业观测的GPS控制网图。（3）解算基线在软件主界面的“基线解算”菜单内选择“全部解算”，有自动计算进度条，这一解算过程可能等待时间较长，处理过程若想中断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图中颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定解方差比大于3.0的基线变红（软件默认值3.0），小于3.0的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行重解。用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框，在对话框的显示项目中可以对基线解算进行必要的设置，然后重新解算，直到合格为止。历元间隔和高度截止角设置原则解算基线，是数据处理的关键。首先对得到的控制网中所有的基线进行解算，然后区分出合格的基线和不合格的基线，对合格的基线不再处理，对不合格的基线要重新进行基线解算设置，设置主要包括两项内容：历元间隔和高度截止角。历元间隔的设置原则①对基线同步观测时间较短时，可缩小历元间隔，让更多的数据参与解算，同步观测时间较长时，要增加历元间隔，让更多的数据参与解算
2.了解数据处理软件各界面的功能； 3.利用南方GPS数据处理软件4.4，处理“实验二十四”采集的数据。 三.实验所用仪器、工具 每组借用带GPS数据处理软件的计算机一台,数据传输线一根,GPS接收机一台；该实验在数字成图室内完成。 四.实验步骤 1.数据传输 将采集器内（9800型）或接收机（9600型）内采集的数据文件传输到计算机内。使用专用的通讯软件和传输 电缆，分别设置适宜的端口参数，把采集文件存放在计算机的某个文件夹内。 2.后处理 经预处理的数据以数据文件格式(其中数据文件名,例B0011521.STH的含义如下：“B001”为控制点点号；“152”为 一年中的第152天；“1”表示这一天的第一个观测时段),通过数据通信方式传输到计算机内，就可以采用专用的数据 处理软件进行后处理。其处理过程如下： （1）新建工程 在软件主界面的“文件”菜单内，点“新建”，按对话框设置“项目名称”、“施工单位”、“负责 人”、“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”等信息，完成后点“确定”按钮确认； （2）增加观测数据文件 在软件主界面的“文件”菜单内，点击“增加观测数据文件”。可以选择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的 RINEX 2.0观测文件。可以在不同的路径中任意选择，将野外采集数据文件调入软件，可以用鼠标左键点击文件， 一个个单选，也可“全选”所有文件，点击“确定”按钮，然后稍等片刻，调入完毕后，显示外业观测的GPS控制 网图。 （3） 解算基线 在软件主界面的“基线解算”菜单内选择“全部解算”，有自动计算进度条，这一解算过程可能等待时间较 长，处理过程若想中断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图中颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双 差固定解方差比大于3.0的基线变红(软件默认值3.0)，小于3.0的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行 重解。用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框，在对话框的显示项目中 可以对基线解算进行必要的设置，然后重新解算，直到合格为止。 历元间隔和高度截止角设置原则 解算基线，是数据处理的关键。首先对得到的控制网中所有的基线进行解算，然后区分出合格的基线和不合格的 基线，对合格的基线不再处理，对不合格的基线要重新进行基线解算设置，设置主要包括两项内容：历元间隔和高 度截止角。 历元间隔的设置原则 ①对基线同步观测时间较短时，可缩小历元间隔，让更多的数据参与解算，同步观测时间较长时，要增加历元间 隔，让更多的数据参与解算
②数据周跳较多时，要增加历元间隔，这样可以跳过中断的数据继续解算。高度截止角的设置原则①当基线详解中，查看卫星数目自足够多时，适当增加高度截止角，尽量让更多的高空卫星数据进入解算。②当基线详解中，查看卫星数自较少时（最低4颗），适当降低高度截止角，尽量让更多的卫星数据进入解算。4）数据输入在软件主界面的“数据输入”菜单中，点击“坐标数据录入”，弹出对话框，输入已知点坐标，给定约束条件，此时控制网图中已知点会变成红色的三角形符号。（5）平差处理即进行整网无约束平差和已知点联合平差，在软件主界面的“平差处理”菜单内分别点击“自动处理”、“三维平差”、“二维平差”、“高程拟合”、“网平差计算”模块就完成了整个数据处理过程。（6）平差成果输出或者打印在软件主界面的“成果”里，可根据需要显示或打印成果内容，在软件主界面的“文件”内可选择打印成果输出。3、成果评定（1）粗差或错误判断方法已知点有三个，以二个作为起算，第三个作为检核，若满足精度，然后将第3个也作为已知点参与起算。(2）点位精度评定在输出结果中还以数字的形式显示点位中误差和基线相对误差五.注意事项1.采集器数据传输若显示失败，应查看通讯协议，可变化一下“波特率”再实验2.已知点坐标高程的录入要准确；3.当基线处理不合格时，可通过变化“历元间隔”和“高度截止角重新解算，4.若多次设置解算都不合格，可考虑数据采集有问题，查看“观测数据文件”，如确有较多卫星信号发生“周跳应重新观测该条基线。实验二十六南方天王星9800--RTK在碎部测量的应用（综合型实验）（与实验二十八选做一个）一.目的要求
②数据周跳较多时，要增加历元间隔，这样可以跳过中断的数据继续解算。 高度截止角的设置原则 ①当基线详解中，查看卫星数目足够多时，适当增加高度截止角，尽量让更多的高空卫星数据进入解算。 ②当基线详解中，查看卫星数目较少时（最低4颗），适当降低高度截止角，尽量让更多的卫星数据进入解算。 （4）数据输入 在软件主界面的“数据输入”菜单中，点击“坐标数据录入”，弹出对话框，输入已知点坐标，给定约束条件，此 时控制网图中已知点会变成红色的三角形符号。 （5）平差处理 即进行整网无约束平差和已知点联合平差。 在软件主界面的“平差处理”菜单内分别点击“自动处理”、“三维平差”、“二维平差”、 “高程拟 合”、“网平差计算”模块就完成了整个数据处理过程。 （6）平差成果输出或者打印 在软件主界面的“成果”里，可根据需要显示或打印成果内容，在软件主界面的“文件”内可选择打印成果输 出。 3、成果评定 （1）粗差或错误判断方法 已知点有三个，以二个作为起算，第三个作为检核，若满足精度，然后将第3个也作为已知点参与起算。 （2）点位精度评定 在输出结果中还以数字的形式显示点位中误差和基线相对误差。 五.注意事项 1.采集器数据传输若显示失败，应查看通讯协议，可变化一下“波特率”再实验； 2.已知点坐标高程的录入要准确； 3.当基线处理不合格时，可通过变化“历元间隔”和“高度截止角”重新解算； 4.若多次设置解算都不合格，可考虑数据采集有问题，查看“观测数据文件”，如确有较多卫星信号发生“周跳”应 重新观测该条基线。 实验二十六 南方天王星9800-RTK在碎部测量的应用（综合型实验） （与实验二十八选做一个） 一.目的要求