无人机影像的区域网（空三）1.1区域网（空三）概述★★★1.2成像几何1.3平差算法1.4无人机空三
3 无人机影像的区域网（空三） 1.1 区域网(空三)概述 1.2 成像几何 1.3 平差算法 1.4 无人机空三
3.3平差算法订木板原理
订木板原理 3.3 平差算法
3.3平差算法1、平差本质为什么要平差？因为观测数多余未知数我们想找一个最好的解超定方程Ax=b最小二乘解是线性方程ATAx=ATb的解
3.3 平差算法 1、平差本质 为什么要平差？ 超定方程 Ax=b 最小二乘解是: 线性方程 ATAx = ATb 的解 因为观测数多余未知数， 我们想找一个最好的解
3.3平差算法已知方程y = kx+b1、平差本质和观察值（xl，y1）.ATAX = ATbAx-bΛV只知道像点= Pi;Xijxij2025/12/12
3.3 平差算法 2025/12/12 1、平差本质 已知方程y = kx+b 和观察值(x1,y1). 只知道像点 Ax=b <=> ATAx = ATb
3.3平差算法1、平差本质最大似然估计（MLE）问题：所有影像在什么样的状态下，最可能形成所看到的连接点及其对应物方坐标的关系V代
3.3 平差算法 2025/12/12 1、平差本质 最大似然估计（MLE）问题： 所有影像在什么样的状态下，最可能形成所看 到的连接点及其对应物方坐标的关系