2.1.5约束与约束反力 1约束:限制非自由体某些方向上发生位移的其他物体称为非自由体的约束 2工程中几种常见的约束及其约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承 5)弹性约束
2.1.5 约束与约束反力 1.约束：限制非自由体某些方向上发生位移的其他物 体称为非自由体的约束。 2.工程中几种常见的约束及其约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束： （1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承 (5) 弹性约束
性 e 约 束 缆索
柔 性 约 束
缆索
a)
R (b) 缆索